机电传动单向数控平台设计课程设计

机电传动单向数控平台设计 1 中 国 矿 业 大 学 机 械 电 子 方 向 课 程 设 计 题目：机电传动单向数控平台设计 学 院： 机电工程学院 班 级： 学生姓名： 学 号: 指导教师： 完成时间： 机电传动单向数控平台设计 2 目 录 第一章、前言 ......................................................................................... 1 第二章、课程设计具体任务 .................................................................. 1 2.1 设计任务介绍及意义 ....................................................................... 1 2.2 设计任务明细 ................................................................................ 2 2.3 设计的基本要求 ............................................................................. 2 第三章、总体方案设计 ......................................................................... 2 3.1 设计基本依据 ................................................................................ 2 3.2 总体方案确定 ................................................................................ 3 第四章、机械部分设计 ......................................................................... 4 4.1 导轨的选择 ................................................................................... 4 4.2 导轨设计程序及内容 ...................................................................... 4 4.3 机械传动系统设计与核算 ............................................................... 5 4.4 联轴器和电机选型 ....................................................................... 12 第五章、电气控制系统设计 ................................................................ 15 5.1 电气控制系统设计的基本原则 ....................................................... 15 5.2 步进电机简介 .............................................................................. 15 5.3 单片机的选择 .............................................................................. 16 5.4 放大电路高耐压、大电流复合晶体管...