《机电传动控制》 课 程 教 案 江苏科技大学机动学院 机电教研室 朱鹏程 2 0 0 8 年 7 月 《机电传动控制》课程教案 课程名称 机电传动控制 英文名称 Machine Electricity Transmission and Control 授课教师 朱鹏程 授课专业 机制 层次 本科 考核方式 闭卷考试 教材名称 《机电传动控制》邓星钟,华中科技大学出版社,2 0 0 7 年 4 版 参 考 书 1 、《机床电气控制技术》齐占庆 2 、《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 课程性质 专业课 教学总时数 4 0 实验学时 6 先修课程 《电工基础》、《电子技术》和《机械工程控制基础》等 课程目的 和任务 机电传动控制课程是培养机械工程类专业学生初步学习和掌握机、电、计算机等综合控制系统技术,并具有一定设计能力的一门专业技术基础课。机电一体化人才的培养,是使学生能够适应 2 1 世纪发展需要,具有基础扎实,知识面宽、能力强、素质高,具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。 教学基本 要 求 1 、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性,了解其应用和选用的方法; 2 、掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点、了解其性能及其应用场所; 3 、掌握机电传动的基本规律,学会分析控制系统的基本方法; 课程内容 简 介 本课程把驱动电机、控制电机电器、电力拖动、电力电子技术、伺服系统等强电控制内容,根据学科的发展与其内在规律,以伺服系统为主导,以控制为线索,将元、器件与伺服控制系统科学、有机地结合起来,既把机电一体化技术所需的强电控制知识都集中在这一门课程中,加强了系统性,使学生学后对机电一体化产品中电控技术的强电控制部分有个全面、系统的了解和掌握。更接近工程实际的机械类各专业的一门主干专业技术基础课,是后续学习专业课程的重要基础。 实践环节 1 、 直流力矩电机速度伺服控制 2 、 交流电机变频调速 2 、步进电机开环控制 教学方法 1 、采用计算机辅助教学,充分利用多媒体技术和网络技术,以扩大学生眼界,提高教学效率,保证教学质量。 2 、现场教学或实验:现场教学或实验,建议在以下各章内容(或部分)中选定:直流、交流调速控制系统等。 3 、作业:作业的题目建议选择典型的、有代表性的。每章作业数量建议为:分析题 1 ~3 题,计算题 1 ~3 题。 《机电传动控制》课程教案 章节名称 第1章 概述 ...