习题与思考题 第二章 机电传动系统的动力学基础 2
6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多
因为P=Tω ,T=G∂D2/375
P=ω G∂D2/375
,P不变 转速越小GD2越大,转速越大GD2 越小
7 如图 2
3(a)所示,电动机轴上的转动惯量 JM=2
5kgm2, 转速nM=900r/min; 中间传动轴的转动惯量 JL=16kgm2,转速nL=60 r/min
试求折算到电动机轴上的等效专惯量
折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j2+ JL/j12=2
5+2/9+16/225=2
79kgm2 2
10 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别,各有什么特点
反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的
位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关,它在某方向阻碍运动,而在相反方向便促使运动
11 在题2
11图中,曲线 1和 2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平衡点
交点是系统的稳定平衡点
交点是系统的平衡点 交点是系统的平衡 交点不是系统的平衡点 交点是系统的平衡点 第三章 3
3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 TL=常数,当电枢电压附加电阻改变时,能否改变其运行其运行状态下电枢电流的大小
这是拖动系统中那些要发生变化
T=Ktφ Ia u=E+IaRa 当电枢电压或电枢附加电阻改变时,电枢电流大小不变
转速n与电动机的电动势都发生改变
4 一台他励直流电动机在稳态下运行时,电枢反电势E= E1,如负载转矩TL=常数,外加电压和电枢电路中的电阻均不变,问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后,电枢反电势将如何变化
是大于,小于还是等于E1