精品文档---下载后可任意编辑第七届中国青少年机器人竞赛高中组机器人登月采矿竞赛规那么一、机器人登月采矿竞赛场地1、场地示意图2、竞赛场地规格:1〕机器人登月采矿竞赛场地为一块长 2370mm,宽 1150mm 的太空图案,图案上在对应的色块区域中绘有白色、黑色轨迹线
白色线由弧线组成,没有交叉,线宽为 15-25mm;黑色线在月球上标有弧形纵横坐标线的区域为月球采矿区,黑色弧形纵横坐标线的线宽为 15mm—25mm〔具体图形见场地示意图〕
2〕月球采矿区内的黑色弧形纵横坐标线相交处的侧方贴有假设干块儿 50mm ×50mm 的近似方形, 1精品文档---下载后可任意编辑深色的亚光不干胶纸色块, 其色度应在白色和黑色值之间, 紧靠轨迹线, 用于指示机器人执行该竞赛场地规那么中所指定的动作
3〕场地设置主要由机器人在地球的起始区、月球登陆基地、月球采矿区及矿石等组成
4〕矿石大小为 50mm×50mm×60mm〔长×宽×〔矿石及色块的位置为变量〕
5〕此竞赛场地只是练习场地,竞赛场地及变量将在竞赛当天公布
3、赛场环境要求自动机器人竞赛场地环境为,冷光源,低照度,无磁场干扰
但由于一般赛场环境的不确定因素很多,参赛队应提前做好抗干扰的各种设计
二、机器人设计与器材要求:1、本届竞赛推举使用乐高、博思、中鸣、纳英特、广茂达、南京紫光等公司生产或销售的器材完成机器人的设计、编程与制作
2、竞赛时将使用两个机器人,每个机器人限定使用 1 个可编程处理器,其它电子器件、结构搭建器件与材料不限,机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定
3、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计,机身上要有明显的本队标志
4、机器人使用的电池为标准 AA 电池,输入电压不超过 9 伏
5、各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材,并带齐常用2精品文档---下载后可任意编辑工具、电源接线