Panasonic 工业机器人 机器人专用教材 GⅡ系列 ＜＜应用说明・安全 篇＞ ＞ 机器人本体：VR2/TA/TB 控制装置：WG/G2/GXPYA-1NC/YA-1PC/YA-1QC/YA-1RC/YA-1SC 系列 唐山松下产业机器(有) 机器人学校 200906 - 1 - －目 录－ 第1 章 设定内容 1．启动方式的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P4 2．启动方式的输入分配・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P5 3．启动信号的时机和连接端子・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P6 4．主程序启动方式的设定･・・・・・・･････････････････････････････････････・･････・・・・・・・P7 5．用户功能图标的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P8 6．用户功能键设定一览表・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P9 7．动作功能的动作模式重组・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P10 8．更改电焊机的焊接条件设定（MAG）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P11 9．更改电焊机的焊接条件设定①（TIG）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P12 10．更改电焊机的焊接条件设定②（TIG）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P13 11．起弧重试・自动解除粘丝・盖面搭接的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P14 第2 章 常见问题解疑 Q1．用外部起动盒起动程序时，该怎样操作？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P16 Q2．作业结束时，可否让机器人总保持相同的待机姿态？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P17 Q3．在程序中可否加入文字或部件名称？・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P18 ...
