Panasonic 工业机器人 机器人专用教材 GⅡ系列 <<应用说明・安全 篇> > 机器人本体:VR2/TA/TB 控制装置:WG/G2/GXPYA-1NC/YA-1PC/YA-1QC/YA-1RC/YA-1SC 系列 唐山松下产业机器(有) 机器人学校 200906 - 1 - -目 录- 第1 章 设定内容 1.启动方式的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P4 2.启动方式的输入分配・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P5 3.启动信号的时机和连接端子・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P6 4.主程序启动方式的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P7 5.用户功能图标的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P8 6.用户功能键设定一览表・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P9 7.动作功能的动作模式重组・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P10 8.更改电焊机的焊接条件设定(MAG)・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P11 9.更改电焊机的焊接条件设定①(TIG)・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P12 10.更改电焊机的焊接条件设定②(TIG)・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P13 11.起弧重试・自动解除粘丝・盖面搭接的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P14 第2 章 常见问题解疑 Q1.用外部起动盒起动程序时,该怎样操作?・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P16 Q2.作业结束时,可否让机器人总保持相同的待机姿态?・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P17 Q3.在程序中可否加入文字或部件名称?・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P18 ...