1 欧姆龙学习总结 1、 软件安装：按照安装包“1 安装指南”步骤安装完成，此版本软件为 9.0，只有 9.1版本以上的才可以使用 RS232 下载线。升级软件为 9.1 版本，点击安装包-升级包，选择”Cmn1004_0402setup”安装，升级为 9.1 版本。卸载有专用卸载软件（官方下载）。 2、 打开软件-新建-命名程序名字、选择匹配的 plc 机型（CP1E-n30dr-a），“Setting”CPU 类型设置为 N30. 选择下载方式。ＲＳ２３２对应 Network Type 设置为 “SYSMAC WAY,”. 2 3、 PID 于 PIDAT 指令介绍 1. PID 指 令/PID 自动整定控制指 令 PID(190)/PIDAT(191) PID是由比例运算 (P)、积分运算(I)和微分运算(D)共同组合作用的简称。其中，比例作用是建立在设定值（SV）上的比例带操作，在此带内控制变量（MV）与偏差成正比，提供一个无振荡的平滑控制过程；积分作用是指对阶跃偏差的自动校正过程；比例作用和积分作用都通过控制结果进行校正，因此不可避免会产生响应滞后。微分作用弥补了这一缺陷，通过操作变量与偏差形成的斜坡（微分系数）成比例来进行控制，可加速对干扰的响应。 （1）PID控制指令PID(190) PID(190)指令的梯形图如图3-72所示。图中，S为输入字（即输入PV值）；D为输出字（即控制变量输出MV值），S和D均为16位无符号的二进制数（0～FFFFH）或十进制数（0～65535）；C为参数字，具有2个自由度PID控制的参数C共有39个字，其中C～C+8的9个字由用户来设置，C+9～C+38的30个字为指令工作区，用户不能占用。 该指令根据C中设定的参数实现PID控制。当执行条件为ON时，PID(190)按照C中设置的参数(设定值，PID常量等)在两个自由度上对目标值执行PID控制，从输入字S的内容中得到指定输入的数据，并根据设定参数执行PID计算，并将计算结果以操作变量的形式存入输出字D中。 图 3-72 PID 指令的梯形图 PID 指令的应用关键 是用户要 设置好 PID 的 9 个控制字。其中，C 字为设定值（SV）。 C+1 字用于设置比例带，由用户在整 定时确 定，取 值范 围 为 0001～270FH（或十进制数PID(190) S C D 3 1～9999）。 C+2 字用于积分时间设置，由用户在整定时确定，取值范围为0001～1FFFH（或十进制数1～8189）。 C+3 字用于微分时间设置，由用户在整定时确定，取值范围为0000～270FH（或十进制数0～9999）。 C+4 字用于采用周期设置，由用户在编程时确定，取值范围为0000～270FH（或十进制数0～99...
