(一 ) PMSM 的 数 学 模 型 交 流 电 机 是 一 个 非 线 性 、 强 耦 合 的 多 变 量 系 统 。 永 磁 同 步 电 机 的 三 相 绕 组 分布 在 定 子 上 ， 永 磁 体 安 装 在 转 子 上 。 在 永 磁 同 步 电 机 运 行 过 程 中 ， 定 子 与 转 子 始终 处 于 相 对 运 动 状 态 ， 永 磁 体 与 绕 组 ， 绕 组 与 绕 组 之 间 相 互 影 响 ， 电 磁 关 系 十 分复 杂 ， 再 加 上 磁 路 饱 和 等 非 线 性 因 素 ， 要 建 立 永 磁 同 步 电 机 精 确 的 数 学 模 型 是 很困 难 的 。 为 了 简 化 永 磁 同 步 电 机 的 数 学 模 型 ， 我 们 通 常 做 如 下 假 设 ： 1) 忽 略 电 机 的 磁 路 饱 和 ， 认 为 磁 路 是 线 性 的 ； 2) 不 考 虑 涡 流 和 磁 滞 损 耗 ； 3) 当 定 子 绕 组 加 上 三 相 对 称 正 弦 电 流 时 ， 气 隙 中 只 产 生 正 弦 分 布 的 磁 势 ，忽 略 气 隙 中 的 高 次 谐 波 ； 4) 驱 动 开 关 管 和 续 流 二 极管 为 理想元件； 5) 忽 略 齿槽、 换向过 程 和 电 枢反应等 影 响 。 永 磁 同 步 电 机 的 数 学 模 型 由电 压方程 、 磁 链方程 、 转 矩方程 和 机 械运 动 方程组 成， 在 两相 旋转 坐标系 下 的 数 学 模 型 如 下 ： (l)电 机 在 两相 旋转 坐标系 中 的 电 压方程 如 下 式所示: dds ddcqqqs qqcddiuR iLdtdiuR iL dt 其中 ， Rs 为 定 子 电 阻； ud、 uq 分 别为 d、 q 轴上 的 两相 电 压； id、 iq 分 别为 d、q 轴上 对 应的 两相 电 流 ； Ld、 Lq 分 别为 直轴电 感和 交 轴电 感； ωc 为 电 角速度；ψd、 ψq 分 别为 直轴磁 链和 交 轴磁 链。 若要 获得三 相 静止坐标系 下 的 电 压方程 ，则需做 两相 同 步 旋转 坐标系 到三 相静止坐标系 的 变 换， 如 下 式所示。 cossin222cos()sin()33322cos()sin()33adbqcuuuuu...
