1 附件三： 汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析 一、模型建立及臂架回转过程受力分析 汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图 1 所示，G0为下车重量；G1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩 M；e0、e1 为 G0、G1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。R1、R2、R3、R4 分别是四支腿的支反力,其中 R3、R4为近吊装物处两支腿反力，徐工 QY130K 汽车起重机支腿间距如图 1 中，a=3.78m，b=3.8m。 为简化计算，假设 4 条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。 1、支点反力计算公式 由图 1 受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩 M 和吊重 P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得 : 图 1 四支腿反力简图 011011cossin(1)(1)()4eeRGGMbbba 012011cossin(1)(1)()4eeRGGMbbba 013011cossin(1)(1)()4eeRGGMbbba 014011cossin(1)(1)()4eeRGGMbbba e0、e1为 G0、G1位置到四支腿对称中心的距离。 2、计算底盘重心点位置 当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为 13m，臂长约为 18.8m，根据额定起重表，幅度 14m、臂长 21.28m 最大吊重为 29.3t>22t，满足起吊要求。 徐工 QY130K 汽车起重机车长 14.95m，宽 3m，行驶状态车重 55t，主要技术参数详见表 1。 2 表1 徐工QY130K 汽车起重机主要参数 类 别 项 目 单 位 参 数 尺寸参数 整机全长 mm 14950 整机全宽 mm 3000 整机全高 mm 3950 轴距 第一、二 mm 1420 第二、三 mm 2420 第三、四 mm 1875 第四、五 mm 1350 第五、六 mm 1400 重量参数 行驶状态整机自重 kg 55000 一/二轴 kg 9100/9100 三/四轴 kg 9100/12500 五/六轴 kg 12700/9700 支腿距离 纵向 m 7.56 横向 m 7.6 转台尾部回转半径（平衡重） mm 4600 吊机支腿纵向距离 7.56m，横向距离 7.6m，支腿箱体位于 2 桥和 3 桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点 G0，尺寸位置关系详见图 2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。 图 2 车轴及转盘中心位置尺寸 3 由轴重参数得：下车重量G0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量=38000 kg 上车未加配重时重心到车后边...
