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汽车电动助力转向系统的设计

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-1 - 汽车电动助力转向系统的设计 第1 章 绪论 1.1 汽车转向系统简介 汽车转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构,在汽车转向行驶时,保证各转向轮之间有协调的转角关系。它由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成。 转向系统作为汽车的一个重要组成部分,其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性、稳定性、和行驶安全性。目前汽车转向技术主要有七大类:手动转向技术(MS)、液压助力转向技术(HPS)、电控液压助力转向技术(ECHPS)、电动助力转向技术(EPS)、四轮转向技术(4WS)、主动前轮转向技术(AFS)和线控转向技术(SBW)。转向系统市场上以 HPS、ECHPS、EPS 应用为主。电动助力转向具有节约燃料、有利于环境、可变力转向、易实现产品模块化等优点,是一项紧扣当今汽车发展主题的新技术,他是目前国内转向技术的研究热点。 1.1.1 转向系的设计要求 (1) 汽车转弯行驶时,全部车轮应绕瞬时转向中心旋转,任何车轮不应有侧滑。不满足这项要求会加速轮胎磨损,并降低汽车的行驶稳定性。 (2) 汽车转型行驶后,在驾驶员松开 转向盘 的条 件 下 ,转向轮能自 动返 回 到直线行驶位 置 ,并稳定行驶。 (3) 汽车在任何行驶状 态 下 ,转向轮都 不得 产生 共 振 ,转向盘 没 有摆 动。 (4) 转向传动机构和悬 架 导 向装 置 共 同 工 作时,由于运 动不协调使 车轮产生的摆 动应最 小 。 (5) 保证汽车有较 高 的机动性,具有迅 速和小 转弯行驶能力。 (6) 操纵轻 便 。 (7) 转向轮碰 撞 到障 碍 物 以后,传给 转向盘 的反 冲 力要尽 可能小 。 (8) 转向器和转向传动机构的球 头 处 ,有消 除 因 磨损而 产生 间隙 的调整 机构。 (9) 在车祸 中,当转向轴 和转向盘 由于车架 或车身 变形 而 共 同 后移 时,转向系应有能使 驾驶员免 遭 或减 轻 伤 害 的防 伤 装 置 。 (10) 进 行运 动校 核 ,保证转向轮与 转向盘 转动方向一致 。 -2 - 1.2 EPS 的特点及发展现状 1.2.1 EPS 与其他系统比较 对 于 电 动 助 力 转 向 机 构 (EPS), 电 动 机 仅 在 汽 车 转 向 时 才 工 作 并 消 耗 蓄 电池 能 量 ; 而 对 于 常 流 式 液 压 动 力 转 向 机 构 , 因 液 压 泵 处 于 长 期 工 作 状 态 和 内泄 漏 等 原 因 要 消 耗 较...

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