汽 车 系 统 动 力 学 1.车 辆 系 统 动 力 学 研 究 的 内 容 和 范 围 有 哪 些 ？ 研 究 内 容 ：（ 1） 路 面 特 性 分 析 、 环 境 分 析 及 环 境 与 路 面 对 车 辆 的 作 用 ； （ 2） 车 辆 系 统 及 其 部 件 的 运 动 学 和 动 力 学 ； 车 辆 内 各 子 系 统 的 相 互 作 用 ； （ 3） 车 辆 系 统 最 佳 控 制 和 最 佳 使 用 ； （ 4） 车 辆 － 人 系 统 的 相 互 匹 配 和 模 型 研 究 、 驾 驶 员 模 型 、 人 机 工 程 等 。 研 究 范 围 ：（ 1） 车 辆 纵 向 运 动 及 其 子 系 统 的 动 力 学 响 应 (如 发 动 机 、 传 动 、 加 速 、 制 动 、 防 抱死 和 牵 引 力 控 制 系 统 等 方 面 的 因 素 ) ； （ 2） 车 辆 在 垂 向 和 横 向 两 个 方 面 的 动 力 学 内 容 ， 即 行 驶 动 力 学 和 操 纵 动 力 学 。 2.纵 向 动 力 学 、 行 驶 动 力 学 和 操 纵 动 力 学 研 究 的 内 容 有 哪 些 ？ 答 ： 纵 向 动 力 学 研 究 车 辆 直 线 运 动 及 其 控 制 的 问 题 ， 主 要 是 车 辆 沿 前 进 方 向 的 受 力 与 其 运 动的 关 系 。 按 车 辆 工 况 的 不 同 ， 可 分 为 驱 动 动 力 学 和 制 动 动 力 学 两 大 部 分 。 行 驶 动 力 学 主 要 研 究 由 路 面 的 不 平 激 励 ， 通 过 悬 架 和 轮 胎 垂 向 力 引 起 的 车 身 跳 动 和 俯 仰 以 及车 轮 的 运 动 ； 而操 纵 动 力 学 研 究 车 辆 的 操 纵 特 性 ， 主 要 与 轮 胎 侧向 力 有 关 ， 并由 此引 起 车 辆侧滑、 横 摆和 侧倾运 动 。 3.车 辆 系 统 动 力 学 涉及 哪 些 理论基础？ 答 ：（ 1） 牛顿矢量力 学 体系 （ 2） 分 析 力 学 体系 （ 3） 虚功率原理 （ 4） 高斯原理 4.何谓多体系 统 动 力 学 ？ 多刚体系 统 动 力 学 与 多柔体系 统 动 力 学 各 有 何特 点？ 有 何区别？简单写出多刚体系 统 动 力 学 在 车 辆 系 统 动 力 学 ...
