对CA6140普通车床的数控化改造

1对 CA6140 普通车床的数控化改造1.1CA6140 普通车床基本结构和技术参数简介1.2CA6140 普通车床的主要结构部件主轴箱：又称床头箱，它的主要任务是将主电机传来的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需的正反两种转向的不同转速，同时主轴箱分出部分动力将运动传给进给箱。主轴箱中等主轴是车床的关键零件。主轴在轴承上运转的平稳性直接影响工件的加工质量，一旦主轴的旋转精度降低，则机床的使用价值就会降低。进给箱：又称走刀箱，进给箱中装有进给运动的变速机构，调整其变速机构，可得到所需的进给量或螺距，通过光杠或丝杠将运动传至刀架以进行切削。丝杠与光杠：用以联接进给箱与溜板箱，并把进给箱的运动和动力传给溜板箱，使溜板箱获得纵向直线运动。丝杠是专门用来车削各种螺纹而设置的，在进行工件的其他表面车削时，只用光杠，不用丝杠。同学们要结合溜板箱的内容区分光杠与丝杠的区别。溜板箱：是车床进给运动的操纵箱，内装有将光杠和丝杠的旋转运动变成刀架直线运动的机构，通过光杠传动实现刀架的纵向进给运动、横向进给运动和快速移动，通过丝杠带动刀架作纵向直线运动，以便车削螺纹。刀架、尾架和床身。21.3CA6140 车床具有以下技术参数床身上最大工件回转直径：400mm刀架上最大工件回转直径：210mm最大工件长度：750-2000mm主轴转速等级：24 级主轴的正转转速(RPM)：10-1400进给的等级：64纵向进给量：0.028-6.33mm/rev.横向进给量：0.014-3.16mm/rev.车削螺纹范围：米制螺纹1-192mm英制螺纹：2-24TPI径节螺纹：1-96D.P.模数螺纹：0.25-48MOD.孔通过主轴：50mm圆锥主轴：6Morse主电机功率：4.2 改造总体方案设计7.5KW4.2.1CA6140 数控化改造主要有以下几点(1)恢复精度：通过中小修，首先对 CA6140 车床存在的故障部分进行诊断并恢复，再对 X,Z 方向导轨、主轴承精度进行恢复。(2)数字控制化：在 CA6140 普通车床上增加数控系统，电动刀架，主轴脉冲发生器，步进电动机，将其改造成 NC 车床。(3)CA6140 车床的控制方式：控制系统的控制方式通常分为开环、闭环、半闭环 3 种。1) 半闭环控制方式：虽然控制精度较高，但改造费用较大。且多以直流、交流伺服电动机为驱动元件。不符合 CA6140 车床数控化改造的经济要求。所以不予采用。2) 闭环控制方式：由于需要直接测量出移动部件的实际位置，要在3机床的相应部位安装直线检测元件，工作量大、费用高、调试困难。因此，在机床数控化改造中一般不采用...