六、节气门直动式节气门位置传感器 a) 实物图 b) 结构示意图 图 2-13节气门直动式怠速控制系统 怠速节气门位置传感器 2-应急弹簧 3-怠速电机 4-节气门位置传感器 5-怠速稳定装置 6-怠速开关 以上几种节气门体都安装有怠速旁通气道，从而实现怠速控制，而节气门直动式怠速控制系统取消了旁通通道，而是通过控制节气门的开启角度，调节空气通道的截面来控制进气量，实现对怠速的控制，这种控制广泛的应用在大众车系
1．系统的组成和工作原理 图 2-14节气门体电路图 RP1节气门位置传感器 RP2怠速节气门位置传感器 S 怠速开关 M怠速直流电动机 节气门直动式怠速控制系统主要由节气门位置传感器、怠速节气门位置传感器，怠速开关和执行器（怠速直流电动机）以及一套齿轮驱动机构组成（见图2-13），图 2-14为其内部线路图
节气门位置传感器和怠速节气门位置传感器都是由一个双轨形碳膜电阻和在其上滑动的触点组成
另外在节气门体上有一个双齿轮，它是由同轴的一个大齿轮和一个小齿轮组成
与怠速直流电动机同轴的小齿轮与双齿轮中的大齿轮啮合，扇行齿轮与节气门同轴并与双齿轮中的大齿轮啮合
当驾驶员踩加速踏板时，怠速开关断开，发动机 ECU根据节气门位置传感器的输入信号判断发动机的运行工况，并进行喷油和点火的控制
当驾驶员不踩加速踏板时，节气门在回位弹簧的作用下关闭，怠速开关闭合
发动机 ECU收到怠速开关闭合的信号，得知发动机处于怠速运行状态，并根据怠速节气门位置传感器的信号和曲轴位置传感器的信号来控制直流电动机的动作，经过小齿轮、双齿轮和扇形齿轮將电动机的转速传递到节气门，使其打开相应的角度，使怠速转速达到最佳值
(1）节气门位置传感器 节气门位置传感器装在节气门体内，与节气门轴直接相连
它是一种电位计式的传感器，其输出的电压与节气门的开度成反比，该电压信号输送给发动机ECU，发动机ECU
