引言 3 0 年前，比尔·盖茨毅然弃学，创立微软，成为个人电脑普及革命的领军人物；3 0年后的今天，他预言，机器人即将重复个人电脑崛起的道路。点燃机器人普及的“导火索”，这场革命必将与个人电脑一样，彻底改变这个时代的生活方式。 机器人作为人类２０世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无 处 不在。目前机器已经 走 进 人们 的生活与工作，机器人已经 在很 多 的领域代替 着人类的劳 动，发挥 着越 来 越 重要 的作用，人们 已经 越 来 越 离 不开 机器人帮 助 。机器人工程 是一门 复杂 的学科 ，它 集 工程 力 学、 机械制 造 、 电子 技术、 技术科 学、 自动控 制 等为一体 。目前对机器人的研 究 已经 呈 现出专 业化和系 统化，一些 信 息 学、 电子 学方面的先 进 技术正 越 来 越 多 地 应用于 机器人领域。 目前机器人行 业的发展与 3 0 年前的电脑行 业极 为相 似 。今天在汽 车 装 配 线上 忙 碌的一线机器人，正 是当 年大型 计 算 机的翻 版 。而机器人行 业的利 基 产品 也 同 样种 类繁 多 ，比如 协 助 医 生进 行 外 科 手 术的机械 臂 、 在伊 拉 克 和阿 富 汗 战场上 负 责 排 除 路边 炸 弹 的侦察 机器人、 以 及负 责 清 扫 地 板 的家 用机器人，还 有不少 参 照 人、 狗 、 恐 龙 的样子 制 造 机器人玩 具。舞 蹈 机器人（ 如 图1 ） 具有人类外 观 特 征 、 可爱 的外 貌、 又 兼 有技术含 量 ，极 受 青 少 年的喜 爱 。我 从前年开 始 机器人方面的研 究 ，在这过 程 中 尝 试 过 很 多 次 的失 败 ，也 感 受 到了无 比的乐 趣 。 登 陆 梦 想 科 技网 站 ，获 取 更 多 免 费 资料 。科 技改变生活，梦 想 成就 未 来 ！ 登 陆 梦 想 科 技 网 站 ， 获 取 更 多 免 费 资 料 。 科 技 改 变 生 活 ， 梦 想 成 就 未 来 ！ 图...
