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电子设计大赛机器人设计

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引言 3 0 年前,比尔·盖茨毅然弃学,创立微软,成为个人电脑普及革命的领军人物;3 0年后的今天,他预言,机器人即将重复个人电脑崛起的道路。点燃机器人普及的“导火索”,这场革命必将与个人电脑一样,彻底改变这个时代的生活方式。 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展,不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化,而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展,机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索,乃至太空作业等领域,机器人可谓是无 处 不在。目前机器已经 走 进 人们 的生活与工作,机器人已经 在很 多 的领域代替 着人类的劳 动,发挥 着越 来 越 重要 的作用,人们 已经 越 来 越 离 不开 机器人帮 助 。机器人工程 是一门 复杂 的学科 ,它 集 工程 力 学、 机械制 造 、 电子 技术、 技术科 学、 自动控 制 等为一体 。目前对机器人的研 究 已经 呈 现出专 业化和系 统化,一些 信 息 学、 电子 学方面的先 进 技术正 越 来 越 多 地 应用于 机器人领域。 目前机器人行 业的发展与 3 0 年前的电脑行 业极 为相 似 。今天在汽 车 装 配 线上 忙 碌的一线机器人,正 是当 年大型 计 算 机的翻 版 。而机器人行 业的利 基 产品 也 同 样种 类繁 多 ,比如 协 助 医 生进 行 外 科 手 术的机械 臂 、 在伊 拉 克 和阿 富 汗 战场上 负 责 排 除 路边 炸 弹 的侦察 机器人、 以 及负 责 清 扫 地 板 的家 用机器人,还 有不少 参 照 人、 狗 、 恐 龙 的样子 制 造 机器人玩 具。舞 蹈 机器人( 如 图1 ) 具有人类外 观 特 征 、 可爱 的外 貌、 又 兼 有技术含 量 ,极 受 青 少 年的喜 爱 。我 从前年开 始 机器人方面的研 究 ,在这过 程 中 尝 试 过 很 多 次 的失 败 ,也 感 受 到了无 比的乐 趣 。 登 陆 梦 想 科 技网 站 ,获 取 更 多 免 费 资料 。科 技改变生活,梦 想 成就 未 来 ! 登 陆 梦 想 科 技 网 站 , 获 取 更 多 免 费 资 料 。 科 技 改 变 生 活 , 梦 想 成 就 未 来 ! 图...

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