7．3 电机基本控制电路中PLC 应用及程序设计 随着可编程序控制器的广泛应用， PLC 将会越来越多地用于电动机的运行控制。为了便于采用PLC 对原有的继电接触控制系统进行改造和设计新的控制系统，本节将着重介紹PLC 在电动机基本控制电路小的应用及编程。 图7.10 防止相间短路的电动机正反转控制 a 一继电接触控制；b—PLC 控制输入输出接线;C-梯形图 7.3.1 防止相间短路的电动机正反转控制 在电动机正反转换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器主触头产生较严重的起弧现象。如果电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。为防止相间短路，可增加一个接触器KM，这种继电接触控制电气原理图如图 7.10a所示。 采用PLC 控制的输入输出配置接线示意图如图 7.10b 所示，梯形图如图 7.10c 所示。像继电接触控制线路一样，利用PLC 的输入继电器X401 和 X402 的常闭接点，实现双重互锁。 按下正向启动按钮 SBl 时，输入继电器X401 的常开触点闭合，接通输出继电器Y431线圈并自锁，接触器KMl 得电吸合，同时Y431 的常开触点闭合，输出继电器Y430 线圈接通，使接触器得电吸合，电动机正向启动到稳定运行。按下反转启动按钮 SB2，输入继电器X402常闭触点断开Y431 线圈，KM1 失电释放，同时Y431 的常开触点也断开Y430 的线圈，KM 也失电释放，有 KM 和 KM1 两段灭弧电路，因此可有效地熄灭电弧，防止反转换接时相间短路。而 X402 的另一对常开触点闭合，接通Y432 的线圈，接触器KM2 得电吸合，电动机反向运行。 停机时，按下停机按钮 SB3，X400 常开触点断开M100；过载时热继电器触点FR 动作，X403 断开M100。这两种情况都使Y43l 或 Y432 及 Y430 断开，进而使KM1 或 KM2 及 KM 失电，电动机停下来。 7．3．2 自动循环控制 有些生产机械，要求工作台在一定距离内能自动往返循环运动。这种继电接触其控制线路如图 7.11a 所示，梯形图如图 7.l1b 所示，采用 PLC 控制的输入输出接线示意图如图 7.llc所示，图中 1SQ-4SQ 为限位开关。 图7.11 自动循环控制 a.继电器控制 b.梯形图 c.PLC 控制输入输出接线 采用 PLC 控制工作过程如下： 按下正向启动按钮 SB1，输入继电器X400 常开触点闭合，接通输出继电器Y430 并自保，接触器KM1 得电吸合，电动机正向运行，通过机械转动装置拖动工作台向左运动；当工作台上的挡铁碰撞限位开...
