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白车身装焊夹具的设计及点焊机器人的焊接仿真_3_3夹具设计过程分析_29_49

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21以便于生产。最后将对应的三维图和二维图进行归档管理后,就完成了一套夹具的设计。 图3-2 夹具设计逻辑图 3.3 夹具设计过程分析 下面以某汽车制造厂商一款轿车的左前纵梁轮罩分总成的装焊夹具设计为例,详细介绍在MDT(Au toDesk 三维设计工具)环境下,夹具的设计过程。 3.3.1 待焊工件特点分析 本文研究的某轿车的左前纵梁轮罩分总成的三维图形如图3-3 所示: 左前纵梁轮罩分总成由左前纵梁总成和左前纵梁外侧板总成两部分组成,图3-3 所示的是各组成部分及位置关系。其中,左前纵梁外侧板总成由左前纵梁盖板、制动管左支架和锁扣左支架组成;左前纵梁总成由真空泵支架、电瓶支架总成、左前纵梁、左前纵梁后连接板、左前纵梁内加强板总成和左前纵梁后加强板组成。 读取三维数据尺寸驱动产品分析 夹具设计基准夹具作业高度元件放置基准夹具交互式设计装配干涉夹具特性分析二维工程图YN知识规则 通用件库 图纸管理结束开始 22 图3-3 左前纵梁轮罩分总成 图3-4 和图3-5 分别是左前纵梁轮罩分总成的两个组成部分——左前纵梁外侧板总成和左前纵梁总成的结构图,这两幅图可以更好的展示各自的结构特点和组成部分的位置,便于把握结合面处的焊接特点和装焊夹具的设计要点。 由图3-3、图3-4 和图3-5 知,左前纵梁轮罩分总成的特点为:工件是狭长型结构,尾部的曲面复杂且极不规则,并且焊点数量很多,同时需要定位销和定位面进行多重定位。左前纵梁轮罩分总成由左前纵梁外侧板总成和左前纵梁总成两部分焊接而成,其中具体的焊接目标为:将真空泵支架放置于左前纵梁和左前纵梁盖板之间,并将这三部分焊接在一起;将电瓶支架总成放置于左前纵梁外侧,并将这两部分焊接在一起;将左前纵梁后连接板放置于所有工件外侧,并与左前纵梁、左前纵梁盖板和左前纵梁内加强板总成焊接在一起;此外还需将左前纵梁盖板与左前纵梁焊接在一起。本文研究夹具设计的目标就是要根据左前纵梁轮罩 左前纵梁总成左前纵梁外侧板总成 23制动管左支架左前纵梁盖板 锁扣左支架 图3-4 左前纵梁外侧板总成 图3-5 左前纵梁总成 电瓶支架总成左前纵梁 左前纵梁后加强板 左前纵梁后连接板左前纵梁内加强板总成真空泵支架 24分总成的特点分别设计相应的装焊夹具。图中,X 轴、Y 轴和Z 轴的交点是夹具坐标系(夹具坐标系是相对于汽车坐标系而言的,它的作用是:一、以该坐标系为基准设计夹具;二、以该坐标系为基准进行实际的三坐标测量与检测...

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