一、填空题（每空 1 分，共 15 分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则 G(s)为 G1(s)+G2(s)（用 G1(s)与 G2(s) 表达）。4、经典二阶系统极点分布如图 1 所示，则无阻尼自然频率，阻尼比，该系统的特征方程为 ，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。5、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数 G(s)为。6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。7、设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为。8、PI 控制器的输入－输出关系的时域体现式是，其对应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联络时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不仅有顺向作用并且尚有反向联络时，称为闭环控制系统；具有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。3、稳定是对控制系统最基本的规定，若一种控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一种闭环线性控制系统与否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。5、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为，相频特性为。6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标调整时间，它们反应了系统动态过程的。1、对自动控制系统的基本规定可以概括为三个方面，即：稳定性、迅速性和精确性。2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传函原则形式是，二阶系统传函原则形式是。3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据、根轨迹法或奈奎斯特判据等措施判断线性控制系统稳定性。4、控制系统的数学模型，取决于系统构造和参数, 与外作用及初始条件无关。5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为，横坐标为。6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中 P 是指开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指奈氏曲线逆时针方向包围 (-1...
