———————————————————————————————————————————————————— 1 1 . 直流有刷电机 直流电动机特点： 1 ）调速特性好，具有调速方便、平滑，调速范围广。 2 ）能承受频繁冲击负载，过载能力强。 3 ）能实现频繁快速、制动以及逆向旋转。 直流电动机工作原理： 定子励磁绕组通入直流励磁电流，产生励磁磁场。当电枢从外界引入直流电，经碳刷给换向器，再通过换向器将此直流电转化为交流电引入电枢绕组，产生电枢电流，此电流产生磁场，与励磁磁场合成为气隙磁场。电枢绕组切割气隙合成磁场，按左手定则可判断出电枢产生转矩，这就是直流电动机的简单工作原理。 2 .直流无刷电动机 直流无刷电动机与一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起。许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。 直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠 性和使 用寿命 等 ，还涉 及制造 费 用及产品 成本。由 于 采 用永磁磁场，使 直流无刷电机摆 脱 一般直流电机的传统设 计 和结构 ，满 足 各 种 应用市 场的要 求 ，并 向着 省 铜 节 材 、制造 简便的方向发 展 。永磁磁场的发 展与永磁材 料 的应用密切相关，第 三 代 永磁材 料 的应用，促 使 直流无刷电机向高 效 率、小型 化、节 能方向迈 进 。 为了实现电子换向必 须 有位 置 信 号 来 控 制电路。早 期 用机电位 置 传感器获 得 位 置 信 号 ，现已 逐步 用电子式 位 置 传感器或 其它方法 得 到位 置 信 号 ，最 简便的方法 是利 用电枢绕组的电势 信 号 作为位置 信 号 。 要 实现电机转速的控 制必 须 有速度 信 号 。用获 得 位 置 信 号 相近 方法 取 得 速度 信 号 ，最 简单的速度 传感器是测 频式 测 速发 电机与电子线 路相结合。 直流无刷电机的换向电路由 驱 动及控 制两部分组成，这两部分是不容 易 分开 的，尤 其小功率用电路往 往 将两者集 成化成为单一专 用集 成电路。 在功率较 大 的电机中 ...
