I 无刷直流电动机控制系统设计 第1章 概 述 ................................................. 1 1.1 无刷直流电动机的发展概况 ............................... 1 1.2 无刷直流永磁电动机与有刷直流永磁电动机的比较 ........... 2 1.3 无刷直流电动机的结构及基本工作原理 ..................... 3 1.4 无刷直流电动机的运行特性 ............................... 6 1.5 无刷直流电动机的应用与研究动向 ......................... 8 第2章 无刷直流电动机控制系统设计方案 ........................ 10 2.1 无刷直流电动机系统的组成 .............................. 10 2.2 无刷直流电动机控制系统设计方案 ........................ 12 第3章 无刷直流电动机硬件设计 ................................ 15 3.1 逆变主电路设计 ....................................... 15 3.5 门阵列可编程器件 GAL16V8 .............................. 27 3.6 传感器选择 ........................................... 28 3.7 周边保护电路 ......................................... 30 3.8 电源电路 ............................................. 32 第4章 无刷直流电动机软件设计 ............................... 33 4.1 直流无刷电机控制器程序的设计概况 ...................... 33 4.2 系统各部分功能在软件中的实现 .......................... 33 4.3 软件流程图 ........................................... 34 结束语 ........................................................ 36 致谢 .......................................................... 37 参考文献 ...................................................... 38 附录 1 ......................................................... 39 1 第1章 概 述 1.1 无刷直流电动机的发展概况 无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的，这一渊源关系从其名称中就可以看出来。有刷直流电动机从19世纪40年代出现以来，以其优良的转矩控制特性，在相当长的一段时间内一直在运动控制领域占据主导地位。但是，有机械接触电刷-换向器一直是电流电机的一个致命弱点，它降低了系统的可靠性，限制了其在很多场合中的使用。为了取代有刷直流电动机的机械换向装置，人们进行了长...
