关于矿用汽车 矿用汽车是露天开采中的主力运输设备
矿山开采（包括煤、铁、铜、稀土、钻石矿等）包括地下开采和露天开采两种工艺
全世界 40%的煤矿和 80%的铁矿采用露天方式开采
矿区在开采前，矿体上覆盖着几十米厚的土壤和岩石，总量多达数千万乃至上亿吨
这就需要用炸药对覆盖层进行爆破，使之松动碎裂；然后用电铲等挖掘机械，将剥离土方挖掘至运输车辆上，由自卸车将渣土倾倒至排土场
巨型电铲有着惊人的工作效率，其铲斗容量超过50 立方米，平均每分钟可以挖起近百吨重的土石方，每天挖掘量多达数万吨，普通载重卡车根本无法与之配合
为此，工程机械厂商研制出了世界最大、最昂贵的载重车辆——矿用自卸车
矿用自卸车按车厢结构可分为刚性后卸式、整体底卸式和铰接式；按传动方式可分为电传动和机械传动(液力传动）
100 吨级以上的矿用车多采用刚性后卸式结构，中小型车辆有刚性结构和铰接式，整体底卸式则以运煤车为主
电动轮技术兴起于上世纪 60 年代，在美国 GE、尤尼特瑞格、德国西门子、利勃海尔等厂商推动下，曾经占据了全部市场
主要工作方式为：柴油机带动发电机发电，驱动后轮轮毂中的电动机，高转速的轮毂电动机经外侧的行星式轮边减速机降低转速，驱动后轮前进
机械传动则以美国卡特彼勒公司为主
近 50 年来，机械传动和电传动的竞争一直很激烈
上世纪 60-70 年代，由于大功率液力变矩器等设备的研制没有过关，机械传动矿用车一直难以大型化
于是电动轮矿用车乘势崛起，几乎占领了 100 吨级以上矿用车的全部市场
直至 1983 年，美国卡特彼勒的785 型和日本小松的HD-1200M 型问世，机械传动车型才逐步进入 100 吨级矿用车市场，但市场占有率也仅有 2-3%
从 80 年代中后期开始，由于技术发展和美国 Allison 公司的大型液力变矩器研制成功，机械传动车型得到迅速发展，目前市场占有率在 3-4
