关于矿用汽车 矿用汽车是露天开采中的主力运输设备。矿山开采（包括煤、铁、铜、稀土、钻石矿等）包括地下开采和露天开采两种工艺。全世界 40%的煤矿和 80%的铁矿采用露天方式开采。矿区在开采前，矿体上覆盖着几十米厚的土壤和岩石，总量多达数千万乃至上亿吨。这就需要用炸药对覆盖层进行爆破，使之松动碎裂；然后用电铲等挖掘机械，将剥离土方挖掘至运输车辆上，由自卸车将渣土倾倒至排土场。巨型电铲有着惊人的工作效率，其铲斗容量超过50 立方米，平均每分钟可以挖起近百吨重的土石方，每天挖掘量多达数万吨，普通载重卡车根本无法与之配合。为此，工程机械厂商研制出了世界最大、最昂贵的载重车辆——矿用自卸车。 矿用自卸车按车厢结构可分为刚性后卸式、整体底卸式和铰接式；按传动方式可分为电传动和机械传动(液力传动）。100 吨级以上的矿用车多采用刚性后卸式结构，中小型车辆有刚性结构和铰接式，整体底卸式则以运煤车为主。电动轮技术兴起于上世纪 60 年代，在美国 GE、尤尼特瑞格、德国西门子、利勃海尔等厂商推动下，曾经占据了全部市场。主要工作方式为：柴油机带动发电机发电，驱动后轮轮毂中的电动机，高转速的轮毂电动机经外侧的行星式轮边减速机降低转速，驱动后轮前进。机械传动则以美国卡特彼勒公司为主。 近 50 年来，机械传动和电传动的竞争一直很激烈。上世纪 60-70 年代，由于大功率液力变矩器等设备的研制没有过关，机械传动矿用车一直难以大型化。于是电动轮矿用车乘势崛起，几乎占领了 100 吨级以上矿用车的全部市场。直至 1983 年，美国卡特彼勒的785 型和日本小松的HD-1200M 型问世，机械传动车型才逐步进入 100 吨级矿用车市场，但市场占有率也仅有 2-3%。从 80 年代中后期开始，由于技术发展和美国 Allison 公司的大型液力变矩器研制成功，机械传动车型得到迅速发展，目前市场占有率在 3-4 成左右，主要生产商是美国卡特彼勒，其最大型号 797F，载重量已经达到 400 短吨（363 吨），居世界之最。 机械传动式车型的发展，迫使电动轮车型不断升级。从 80 年代后期开始，计算机控制、整车故障诊断、车速自动调节、柴油机燃油喷射等技术在电动轮车型上得到广泛应用。90 年代后期，随着交流变频调速技术的发展和大功率逆变器的问世，矿用电动轮卡车已进入了交-交流直接传动的时代。日本小松在 1996 年的芝加哥国际博览会上，展出了首台交-交流传动的930E 型矿用车，该型号是...
