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自动化生产方案 方案介绍 现场布局图 一.上料装置 三.下料装置 二.切割装置 一. 上料装置 a.初步定位 b.取料，翻身 c.翻身后定位 d.半成品返回 a. 初步定位 图示如下： 1. 对从上道工序留下的工件进行初步定位，如遇到突发情况采用机械手视觉定位，并进行位置校准 2. 采用定位器的方式，可以控制后续工序的节奏，并能避免后续工序出现问题后前面无法停止 b. 取料，翻身 图示如下： 治具 工件成品 工件半成品 定位器 导向板 传送带 丝杆 定位器-1 顶料器定位器 定位器-1 治具 工件半成品 工件成品 定位工装 治具-1 压料器 定位器-2 吸盘 1. 工件进入第二个工序，定位器将其定位，定位工装下移，定位器-1 对治具进行定位并进行上移，使其与治具-1 对齐并定位，固定好 2. 顶料器将 工件成品和工件半成品 从下面定位好并顶出，使其压如治具-1中，上方吸盘吸住工件半成品正面，压料器向下压住工件成品，定位工装缓慢上移，移动到位后停止 3. 机械手将工件成品从治具中取出，并放到切割机中 4. 机械手将工件半成品从反面吸住，并将其翻转到正面，放到原来工件成品位置处，定位放好 5. 定位工装下移，压料器下压，直至将工件半成品压入治具内（原工件成品） 6. 定位工装上移到位后停止，治具和半成品工件下移到位后停止 7. 治具和半成品工件流向下一个工位 备注：a.本方案的工件成品指贴片机此工序成品。 b.本方案的工件半成品指贴片机只贴了一面，另外一面需要流回前工序再贴的工件。 C.如果更换产品需要更换相应工装和治具。 c. 翻身后定位 图示如下： 1. 定位器弹起，治具停止，调节时间 2. 流向下一个工位 治具 工件半成品 定位器 d. 成品返回 图示如下： 1. 传送带-1 将治具送至传送带-2 2. 传送带-2 将治具传回前方工位 二. 切割装置 图示如下： 传送带-1 治具 传送带-2 治具 切割机-1 治具-1 工件成品 机械手 夹具 1. 接受将传送带治具中的工件成品放入治具-1 中 2. 待2 个治具-1 中的4 个工件成品放完后，切割机进行切割 3. 机械手再将切割-1 中的2 个治具-1 的4 个工件成品放好并进行切割 三.下料装置 图示如下： 1. 将装料车推入工作台下面，并进行定位 2. 切割机将成品工件切完后，机械手将切割后的工件依次序放置在装料盘中 3. 待装料盘装满后，下料器再将装料盘放在装料车最下面的空位处 4. 下料器上移至下料车下二层...