精华:TCU 标定那点事 [车界导读]TCU 标定是指对于自动变速器控制单元的标定,目前自动变速器分为传统AT(液力变矩器+液力控制的行星齿轮机构)、DCT(双离合变速器)、CVT(无极变速器)、AMT(半自动变速器)。 由于变速器硬件结构的不同,TCU 的标定策略也不尽相同,一般来讲,传统的AT 标定模块最为复杂也最为成熟;DCT 的标定开发最有难度,尤其是针对DCT的一些先天硬件结构特征如双离合器控制;CVT 分为带 TCC(液力变矩器)和无TCC 两种,硬件核心技术在于钢带,标定主要是换挡点及液压标定;AMT 属于半自动变速器,其硬件与 MT 相似,成本较低,主要不同之处在执行机构的自动控制,受硬件结构限制,AMT 换挡质量普遍偏差,主要是提升了操作便捷性和降成本。 -CVT 主体结构(下图) -传统AT 主体结构(下图) -AMT主体结构(下图) -DCT主体结构(下图) 虽然各款自动变速器结构不尽相同,但标定流程有很大的共性,从开发角度一般流程如下: 一. 桌面标定(15 工作日) 该部分主要是输入与变速器相关的技术参数,包括:整车参数、车重、发动机台架数据、功能模块定义(需明确 TCU 要支持哪些整车功能,如ECO/SPORT/ESC/ACC/IUPR 等)、变速器基础油压参数设定。基于这些基础参数,确定变速器选型,不同的发动机要匹配不同承载能力的TCC 和内部摩擦片,TCU会基于这些参数来设定主系统和子系统的油压基础值、基础换挡曲线及满足整车功能的软件。 二. 整车数据检查:(5 工作日) 在试验车辆到位后,会进行整车测试,主要确定基础软件是否满足整车功能要求,更重要的是验证基础设定值是否正常,油压控制是否合理,是否有软件 bug存在 三. 正常模式换挡曲线(45 工作日) 这部分工作可以说是TCU 标定最重要的工作,也是反复性最大的工作,因为TCU 的换挡曲线直接决定了驾驶风 格 ,在很多 企 业 中 该部分工作直至 中 后期 还 在调 整,但换挡曲线是TCU 标定的基础,该部分需在项 目 开发的中 前 期 完 成 ,后期 避 免 大改 。 所 谓 正常模式,是指 常温 、常海 拔 、常坡 度的换挡曲线标定,换挡曲线要基于整车及发动机台架参数,ECU 的pedal-map(踏 板 -扭 矩 表 )综 合考 虑 驾驶性、油耗经济性、配合 ECU 的排放。一般的换挡曲线是基于油门开度和车速(输出轴转速)来控制档位及 TCC 的状态。 传统 AT、DCT 换挡曲线(参考) CVT 换挡曲线...