指导教师评定成绩： 审定成绩： 重庆邮电大学移通学院 自 动 化 系 课程设计报告 设计题目：Ⅰ型二阶系统的典型分析与综合设计 学 生 姓 名： 专 业： 班 级： 学 号： 指 导 教 师： 设计时间：2010 年 12 月 重庆邮电大学移通自动化系制 2 重庆邮电大学移通学院 《自动控制原理》课程设计（简明）任务书 -供08 级自动化专业、电气工程与自动化专业本科生用 引言：《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节，它有别于毕业设计，更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面的分析和综合。 一、 设计题目：Ⅰ型二阶系统的典型分析与综合设计 二、 系统说明：该Ⅰ型系统物理模拟结构 如下图： 其中R0=100KΩ; C1=C2=10-5F； R2=1/2 R0 3 Rf为线性滑动电位器，可调范围为：10-1R0 ~ 104R0 ，设计过程中可忽略各种干扰，比如：运算放大器的零点漂移，环节间的负载效应，外界强力电力设备产生的电磁干扰等，均可忽略。 三、 系统参量： 系统输入信号：r（t）； 系统输出信号：y（t）； 四、 设计指标：设定：输入为r（t）=a+bt（其中：a=5rad/sec b=4rad/sec） 在保证静态指标Kv=5（ess≤0.8）的前提下， 要求动态期望指标：σp% ≤8.5% ；ts≤2sec 五、 基本要求： 1. 建立系统数学模型 ——传递函数； 2. 利用频率特性法分析和综合系统（学号为单号同学做）； 3. 利用根轨迹法分析和综合系统（学号位双号同学做）; 4. 完成系统综合前后的有源物理模拟（验证）实验； 5. 完成系统综合前后的计算机仿真（验证）实验; 4 六、设计缴验： 1. 课程设计计算说明书一份； 2. 原系统组成结构原理图一张（自绘）； 3. 系统分析，综合用 BODE 图（或根轨迹图）各一张； 4. 系统综合前后的模拟图各一张（附实验结果图）各一张； 5. 计算机仿真程序框图一张； 6. 计算机仿真程序清单一份（附仿真实验结果图）； 7. 封面装帧成册； 移 通 学 院 自 动 化 系 指导教师：汪纪峰 2 0 1 0 -1 2 -1 5 5 目录 引言 .................................................................................................................................................. 2 一、系统概述 ..........................................
