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- 1 - 控制系统的MATLAB 仿真 1 MATLAB 简介 MATLAB是Mathworks公司开发的一种集数值计算、符号计算和图形可视化三大基本功能于一体的功能强大、操作简单的优秀工程计算应用软件。MATLAB不仅可以处理代数问题和数值分析问题，而且还具有强大的图形处理及仿真模拟等功能。从而能够很好的帮助工程师及科学家解决实际的技术问题。 MATLAB的含义是矩阵实验室（Matrix Laboratory），最初主要用于方便矩阵的存取，其基本元素是无需定义维数的矩阵。经过十几年的扩充和完善，现已发展成为包含大量实用工具箱（Toolbox）的综合应用软件，不仅成为线性代数课程的标准工具，而且适合具有不同专业研究方向及工程应用需求的用户使用。 MATLAB最重要的特点是易于扩展。它允许用户自行建立完成指定功能的扩展 MATLAB函数（称为 M文件），从而构成适合于其它领域的工具箱，大大扩展了 MATLAB的应用范围。目前，MATLAB已成为国际控制界最流行的软件，控制界很多学者将自己擅长的CAD方法用MATLAB加以实现，出现了大量的MATLAB配套工具箱，如控制系统工具箱（control systems toolbox），系统识别工具箱（system identification toolbox），鲁棒控制工具箱（robust control toolbox），信号处理工具箱（signal processing toolbox）以及仿真环境 SIMULINK等。 （1） MATLAB 的安装 本节将讨论操作系统为 Microsoft Windows环境下安装 MATLAB6的过程。 将 MATLAB6的安装盘放入光驱，系统将自动运行 auto-run.bat文件，进行安装；也可以执行安装盘内的setup.exe文件启动 MATLAB的安装程序。启动安装程序后，屏幕将显示安装 MATLAB的初始界面，根据 Windows安装程序的常识，不断单击[Next],输入正确的安装信息，具体操作过程如下： 输入正确的用户注册信息码； 选择接收软件公司的协议； 输入用户名和公司名； 选择 MATLAB组件（Toolbox）； 选择软件安装路径和目录； 单击[Next]按钮进入正式的安装界面。安装过程界面如图 1所示。 图 1 MATLAAB安装过程界面 图 2 MATLAAB启动过程界面 - 2 - 安装完毕后，选择[Restart my computer now]选项以重新启动计算机。 重新启动计算机后，用户就可以点击图标使用 MATLAB6了。MATLAB 启动过程界面如图 2 所示。 （2） MATLAB 桌面系统 MATLAB的桌面系统由桌面平台以及桌面组件共同构成，如图 3。桌面平台是各桌面组件的展示平台，它提供了一系列的菜单操作...