第一章 自动控制的一般概念 1
1 自动控制的基本原理与方式 1 、自动控制、系统、自动控制系统 ◎自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制 器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自 动地按照预定的规律（给定值）运行
◎系统：是指按照某些规律结合在一起的物体（元部件）的组合，它们相互作用、相互依存， 并能完成一定的任务
◎自动控制系统 ：能够实现自动控制的系统就可称为自动控制系统，一般由控制装置和被 控对象组成
除被控对象外的其余部分统称为控制装置，它必须具备以下三种职能部件
•测 量元件：用以测 量被控量或干 扰 量
•比 较 元件：将 被控量与给定值进 行比 较
•执行元件：根据比较后的偏差，产生执行作用，去操纵被控对象
参与控制的信号来自三条通道，即给定值、干扰量、被控量
2、自动控制原理及其要解决的基本问题 ◎自动控制原理：是研究自动控制共同规律的技术科学
而不是对某一过程或对象的具体控 制实现（正如微积分是一种数学工具一样）
◎解决的基本问题： •建模：建立系统数学模型（实际问题抽象，数学描述） •分析：分析控制系统的性能（稳定性、动/稳态性能） •综合：控制系统的综合与校正——控制器设计（方案选择、设计） 3、自动控制原理研究的主要内容 经典控制理论 现代控制理论 研 究对象 单输入、单输出系统（SISO） 多输入、多输出系统（MIMO） 4 、室温控制系统 5 、控制系统的基本组成 ◎被控对象：在自动化领域，被控制的装置、物理系统或过程称为被控对象（室内空气）
◎控制装置：对控制对象产生控制作用的装置，也称为控制器、控制元件、调节器等（放大 器）
◎执行元件：直接改变被控变量的元件称为执行元件（空调器）
◎测量元件：能够将一种物理量检测出来并转化成另一种容易
