1 / 7 @~@ 自 动 控 制 原 理 知 识 点 总 结 第 一 章 1.什 么 是 自 动 控 制 ？ （ 填 空 ） 自 动 控 制 ： 是 指 在 无 人 直 接 参 与 的 情 况 下 ， 利 用 控 制 装 置 操 纵 受 控 对 象 ， 是 被 控 量 等 于 给 定 值或 按 给 定 信 号 的 变 化 规 律 去 变 化 的 过 程 。 2.自 动 控 制 系 统 的 两 种 常 用 控 制 方 式 是 什 么 ？ （ 填 空 ） 开 环 控 制 和 闭 环 控 制 3.开 环 控 制 和 闭 环 控 制 的 概 念 ？ 开 环 控 制 ： 控 制 装 置 与 受 控 对 象 之 间 只 有 顺 向 作 用 而 无 反 向 联 系 特 点 ： 开 环 控 制 实 施 起 来 简 单 ， 但 抗 扰 动 能 力 较 差 ， 控 制 精 度 也 不 高 。 闭 环 控 制 ： 控 制 装 置 与 受 控 对 象 之 间 ， 不 但 有 顺 向 作 用 ， 而 且 还 有 反 向 联 系 ， 既 有 被 控 量 对 被控 过 程 的 影 响 。 主 要 特 点 ： 抗 扰 动 能 力 强 ， 控 制 精 度 高 ， 但 存 在 能 否 正 常 工 作 ， 即 稳 定 与 否 的 问 题 。 掌 握 典 型 闭 环 控 制 系 统 的 结 构 。 开 环 控 制 和 闭 环 控 制 各 自 的 优缺点 ？ （ 分析题 ： 对 一 个实 际的 控 制 系 统 ， 能 够参 照下 图画出其闭 环 控 制 方 框图。） 4.控 制 系 统 的 性能 指 标主 要 表现在 哪三个方 面？ 各 自 的 定 义？ （ 填 空 或 判断） （ 1）、稳 定 性： 系 统 受 到外作 用 后， 其动 态过 程 的 振荡倾向 和 系 统 恢复 平 衡 的 能 力 （ 2）、快 速 性： 通 过 动 态过 程 时 间 长 短 来 表征 的 （ 3）、准 确 性： 有 输 入 给 定 值 与 输 入 响 应 的 终 值 之 间 的 差 值sse来 表征 的 第 二 章 1.控 制 系 统 的 数 学 模 型 有 什 么 ？ （ 填 空 ） 微 分方 程 、传 递 函 数 、动 态结 构 图、频 率 特 性 2.了 解 微 分方 程 的 建 立 ？ （ 1）、确 定 系 统 的 输 入 变 量 和...
