自动控制原理第二版吴麒习题

第二章 1、（本题共 15分）建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。 .解： )()]()([)()()]()([)()]()([)()()]()([)()(022020201002010sFsXsXksXMstftxtxktxMsXsXksXksDsXtxtxktxktxDiaaiaaaa  21222132kkDskskkmmDsksG 2、（本题共 15分）系统方框图如下，求其传递函数  )(sRsC。 Δ 解: 2431324321543211)()(HGGHGGGGGGGGGGGsRsC 3、（本题共 15 分）建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。 .解: M x0 fi k2 k1 D G2(s) H1(s) R (s) C (s) + + − − G4(s) G3(s) G1(s) H2(s) + G5(s) − + Fi (t) 2121)()()(kkkkktFtyktymi 2122121)()()(kkmskkkksFsYsGi 4. ( 本题20 分) .建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。 解： )()()()()()()()(021202100sFsYkkDsmstFtykktyDtymii 2121)(kkDsmssG 5. ( 本题20 分) 建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。 解: dttiCRtitutititiRtidttiCRtitutui)(1)()()()()()()(1)()()(220211121110 )(1)()()()()()()(1)()()(220211121110sIsCRsIsUsIsIsIRsIsIsCRsIsUsUi 11)(11222122121221122121sCRCRCRsCCRRsCRCRsCCRRsG y0(t) C2 R2 C1 u i (t) u 0 (t) i2 (t) R1 i1 (t) 6、（本题共 2 0 分）带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述， 12222qqdtdTCm 1111qdtdTCm 2202RTTq 1121RTTq 选定0T 作为输入1T ,作为输出，完成以下要求。 1 .根据所给方程组，画出该过程的动态结构图（1 0 分）； 2 .整理出0T 和1T 之间的传递函数（1 0 分）。 解：1.首先将题中方程转化为拉普拉斯域的方程，同时画出相应的部分结构图模块，如下： 22221221221( )( )( )( )[( )( )]m c sT sQ sQ sT sQ sQ sm c s (a) 1 111111 11( )( )( )( )m c sT sQ sT sQ sm c s (b) 0222( )( )( )T sT sQ sR (c) 2111( )( )( )T sT sQ sR (d) 1( )Q s2( )Q s221m c s2( )T s 1( )Q s1 11m c s1( )T s 0( )T s2( )T s21R2( )Q s 2( )T...