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自动控制原理计算题题库 1 某系统结构如图二所示，求系统的开环传递函数和闭环传递函数。当 C 值为200 时，求R 的值。 2 已知单位反馈系统的开环传递函数为)3)(1(22)(sssG系统输入量为r(t)，输出量为 C(t)，试求： (1) 当 r(t)=1(t)时，输出 C(t)的稳态值和最大值; (2) 为了减少超调量，使阻尼比等于 0.6，对系统实施速度反馈控制，试画出速度反馈系统方框图，并确定速度反馈系数。 3 已知系统的开环传递函数)10)(2()()(sssKsHsG为保证系统稳定，并且在)(2)(1)(tttr作用下的稳态误差2.0sse，试确定 K 的取值范围。 4 已知某系统的开环传递函数为)7)(2()()(sssKsHsG， （1）画出以K 为参数的闭环系统根轨迹图； （2）求出使系统不出现衰减振荡的K 值范围。 5 已知某最小相角系统的对数幅频特性如图六中)(0 L所示： (1) 求系统的开环传递函数并计算相角裕量 ，判别闭环系统稳定性； (2) 为了改善系统性能，采用1100110)(sssGc的校正装置进行串联校正，试画出校正后系统的Bode 图，求出相角裕量 ； (3) 在 Bode 图上标出相角裕量 及幅值裕量)(dBh。 6 系统微分方程如下：试画出结构图，并求传递函数)()(sRsC 7 某系统的结构图如图所示，图中放大器参数4pk，电动机参数1.0,1mdTk秒, 01.0dT秒, （１） 求系统的单位阶跃响应及其st%,和sse ； （２） 如要求稳态误差小于或等于%)5(e5%ss ，应该变哪一参数，并计算该参数的值。试分析该参数变化对系统性能的影响。 8 设单位反馈系统的闭环传递函数为nnnnnnasasasasas1111.......)(，试证明系统在单位斜坡函数作用下，稳态误差为零。（设闭环系统是稳定的） 1121232223HxrcT xkxxxxk cT cck x 9 已知闭环系统的特征方程为0)1()(2skass，画出5a时的根轨迹，当k=12 时，已知一个闭环极点为－２，问该系统是否能等效为一个二阶系统。 10 试求图示电路的频率特性，并画出Bode 图和极坐标图。 11 已知系统的开环传递函数)()(sHsG的奈奎斯特曲线如图所示，它们的开环传递函数分别为：)1()()()(2TssksHsGa,)1()1()()()(sssksHsGb,试根据奈奎斯特稳定性判据，判定闭环系统的稳定性。 12 已知单位反馈控制系统，原有的开环传递函数)((0 sG的对数幅频特性曲线如图（a）所示，两种串联校正装置)(sGe的对数幅频特性曲线如图...