自动控制原理计算题题库 1 某系统结构如图二所示,求系统的开环传递函数和闭环传递函数。当 C 值为200 时,求R 的值。 2 已知单位反馈系统的开环传递函数为)3)(1(22)(sssG系统输入量为r(t),输出量为 C(t),试求: (1) 当 r(t)=1(t)时,输出 C(t)的稳态值和最大值; (2) 为了减少超调量,使阻尼比等于 0.6,对系统实施速度反馈控制,试画出速度反馈系统方框图,并确定速度反馈系数。 3 已知系统的开环传递函数)10)(2()()(sssKsHsG为保证系统稳定,并且在)(2)(1)(tttr作用下的稳态误差2.0sse,试确定 K 的取值范围。 4 已知某系统的开环传递函数为)7)(2()()(sssKsHsG, (1)画出以K 为参数的闭环系统根轨迹图; (2)求出使系统不出现衰减振荡的K 值范围。 5 已知某最小相角系统的对数幅频特性如图六中)(0 L所示: (1) 求系统的开环传递函数并计算相角裕量 ,判别闭环系统稳定性; (2) 为了改善系统性能,采用1100110)(sssGc的校正装置进行串联校正,试画出校正后系统的Bode 图,求出相角裕量 ; (3) 在 Bode 图上标出相角裕量 及幅值裕量)(dBh。 6 系统微分方程如下:试画出结构图,并求传递函数)()(sRsC 7 某系统的结构图如图所示,图中放大器参数4pk,电动机参数1.0,1mdTk秒, 01.0dT秒, (1) 求系统的单位阶跃响应及其st%,和sse ; (2) 如要求稳态误差小于或等于%)5(e5%ss ,应该变哪一参数,并计算该参数的值。试分析该参数变化对系统性能的影响。 8 设单位反馈系统的闭环传递函数为nnnnnnasasasasas1111.......)(,试证明系统在单位斜坡函数作用下,稳态误差为零。(设闭环系统是稳定的) 1121232223HxrcT xkxxxxk cT cck x 9 已知闭环系统的特征方程为0)1()(2skass,画出5a时的根轨迹,当k=12 时,已知一个闭环极点为-2,问该系统是否能等效为一个二阶系统。 10 试求图示电路的频率特性,并画出Bode 图和极坐标图。 11 已知系统的开环传递函数)()(sHsG的奈奎斯特曲线如图所示,它们的开环传递函数分别为:)1()()()(2TssksHsGa,)1()1()()()(sssksHsGb,试根据奈奎斯特稳定性判据,判定闭环系统的稳定性。 12 已知单位反馈控制系统,原有的开环传递函数)((0 sG的对数幅频特性曲线如图(a)所示,两种串联校正装置)(sGe的对数幅频特性曲线如图...