自动控制原理试卷及答案20套

第 1 页 共 40 页 《自动控制原理》试卷（一）A 一、 求系统传递函数)(/)(sRsC（10 分） 二、 系 统 结 构 图 如 图 所 示 ，  取 何 值 时 ， 系 统 才 能 稳 定 ？ （10 分） 三、已知负反馈系统的开环传递函数为， 42)2()(2sssKsWk (1) 试画出以 K 为参数系统的根轨迹； (2) 证明根轨迹的复数部分为圆弧 。 （15 分） 四、已知一单位闭环系统的开环传递函数为 )15.0(100)(sssW K ，现加入串联校正装置：101.011.0)(sssW c ，试： （20分） （1） 判断此校正装置属于引前校正还是迟后校正？ （2） 绘制校正前、后系统及校正装置的对数幅频特性。 （3） 计算校正后的相位裕量。 五 、 非 线 性 系 统 结 构 如 图 所 示 ， 设 输 入r=0, 绘 制起 始 点 在0)0(,1)0(00cccc 的cc平面上的相轨迹。 （15 分） G1 G2 H3 H1 － － + － + + )(sC )(sR ss 1 ＋ － )(sXi )(sXo )2)(1(10sss 第 2 页 共 40 页 六、采样控制系统如图所示，已知sTK2.0,10： （15 分） 1．求出系统的开环脉冲传递函数。 2．当输入为)(1*)(1*)(1)(221ttttttr时，求稳态误差sse 。 七、用奈氏稳定判据判断如下图所示系统的稳定性。其中，（1）─（3）为线性系统，（4）─（6）为非线性系统。 （15 分） se sT1 2sK s5.0 )(sR )(sE )(sC c 21s e r _ u 1 2 0 第 3 页 共 40 页 《自动控制原理》试卷（一）B 一、 控制系统的结构如下图。 (1) 当 F（s）=0 时，求系统闭环传递函数)()()(sRsCs ； (2) 系统中 H2（s）应满足什么关系，能使干扰 F（s）对输出 C（s）没有影响？（10 分） 二、． 设某控制系统方框图如图所示，要求闭环系统的特征值全部位于 s＝－1垂线之左，试确定参数 K 的取值范围。 （10 分） 三、.一单位负反馈系统的开环传函为)15.0()125.0()(sssKsW，欲使该系统对单位阶跃函数的响应为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函数，试用根轨迹法确定 K 值范围（要求首先绘制根轨迹，求出并在图上标注主要的特征点参数）。（15 分） 四、如图（a）和（b）所示是两个单位反馈系统的开环对数幅频特性，它们都是最小相位的，且开环截止频率相等，均为c。 （20 分） 图（a） 图（b） )225.0)(11.0(sssK R(s)...