1 试题三 一、填空题（每空 1 分，共 20 分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和 。 2、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 。 3、在经典控制理论中，可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 和 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 ，横坐标为 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中 P 是指 ，Z 是指 ，R 指 。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，st 定义为 。%是 。 8、PI 控制规律的时域表达式是 。P I D 控制规律的传递函数表达式是 。 9、设系统的开环传递函数为12(1)(1)Ks T sT s，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。 二、判断选择题(每题2 分，共 16 分) 1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ； B、 稳态误差计算的通用公式是20( )lim 1( )( )ssss R seG s H s； C、 增大系统开环增益K 可以减小稳态误差； D、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。 2、适合应用传递函数描述的系统是 ( )。 A、单输入，单输出的线性定常系统； B、单输入，单输出的线性时变 系统； C、单输入，单输出的定常系统； D、非 线性系统。 3、若 某 负 反 馈 控制系统的开环传递函数为5(1)s s ，则该 系统的闭 环特征 方程 为 ( )。 A、 (1)0s s B、 (1)50s s C、 (1)10s s D、与是否 为单位反 馈 系统有 关 4、非 单位负 反 馈 系统，其前 向 通道 传递函数为 G(S)，反 馈 通道 传递函数为 H(S)，当 输入信号为 R(S)，则从 输入端 定义的误差 E(S)为 ( ) A、 ( )( )( )E SR SG S B 、( )( )( )( )E SR SG SH S 2 C 、( )( )( )( )E SR SG SH S D、( )( )( )( )E SR SG S H S 5、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 ( )。 A、 *(2)(1)Kss s B 、*(1)(5Ks ss ） C 、*2(31)Ks ss － D、*(1)(2)Ksss 6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的： A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段 7、已知单位反馈系统...
