自动控制原理试题与答案2

第 1 页 一、填空（每空1 分，共18 分） 1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、 共 4 种。 2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。 离散控制系统稳定的充分必要条件是 。 3．某统控制系统的微分方程为：dttdc )(+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ (s)= ；该系统超调σ %= ；调节时间ts(Δ =2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002ssss，则该系统是 阶 型系统；其开环放大系数K= 。 5．已知自动控制系统L(ω)曲线为： 则该系统开环传递函数G(s)= ； ωC= 。 6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。 7．采样器的作用是 ，某离散控制系统)()1()1()(10210TTeZZeZG（ 单 位 反 馈T=0.1 ） 当 输 入r(t)=t 时 . 该 系 统 稳 态 误 差为 。 二 . 1.求图示控制系统的传递函数. 求：)()(SRSC（ 10 分） 40 0.1 [-20] ωC ω L(ω)dB G6 G2 G3 G4 G5 G1 R(s) C(s) + - - - 第 2 页 G1 G2 G3 H2 H1 T R（ s） C（ s） - 2.求图示系统输出C（ Z）的表达式。（ 4 分） 三、计算 1． 已知tTetf11)(求 F（ s）（ 4 分） 2． 已知)5(1)(2sssF。求原函数f（ t）（ 6 分） 3．已知系统如图示，求使系统稳定时a 的取值范围。（ 10 分） T - - SaS  )2(10SS 3S C（ s） R（ s） 第 3 页 四．反馈校正系统如图所示（12 分） 求： （ 1） Kf=0 时，系统的ξ ， ωn 和在单位斜坡输入下的稳态误差ess. （ 2）若使系统ξ =0.707， kf 应取何值？单位斜坡输入下ess.=？ 五 .已知某系统L（ ω）曲线，（ 12 分） （ 1）写出系统开环传递函数G（ s） )2(8SS kfs R(s) c(s) [-20] 10 25 ωc 100 [-40] L(ω) ω 第 4 页 +j +j +j +1 +1 +1 ω =∞ ω =∞ ω =∞ г =2 p =0 г =3 p =0 p =2 （ 1） （ 2） （ 3） 六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P 为开环右极点个数。г 为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（要求简单写出判别依据）（ 12 分） 第 5 页 自动控制原理试卷1 答案 一．填空 1． 微分方程、传递函数、频率特性、结构图。 2． 闭环极点都位于S 平面左侧；系统的特性方程的根都在Z 平面上以原点为圆心的单位圆内。 3． 5.02S； 0； 8。 4．...