自动控制原理试题库20套和答案详解

第 1 页 一、填空（每空1 分，共18 分） 1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、 共4 种。 2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。 离散控制系统稳定的充分必要条件是 。 3．某统控制系统的微分方程为：dttdc )(+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间ts(Δ=2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002ssss，则该系统是 阶 型系统；其开环放大系数K= 。 5．已知自动控制系统L(ω)曲线为： 则该系统开环传递函数G(s)= ； ωC= 。 6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。 7．采样器的作用是 ，某离散控制系统)()1()1()(10210TTeZZeZG（单 位 反 馈 T=0.1 ）当 输 入 r(t)=t 时. 该系统稳态 误 差为 。 二. 1.求图示控制系统的传递函数. 求：)()(SRSC（10 分） 40 0.1 [-20] ωC ω L(ω)dB G6 G2 G3 G4 G5 G1 R(s) C(s) + - - - 第 2 页 G1 G2 G3 H2 H1 T R（s） C（s） - 2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4 分） 四．反馈校正系统如图所示（12 分） 求：（1）Kf=0 时，系统的ξ，ωn 和在单位斜坡输入下的稳态误差 ess. （2）若使系统ξ=0.707，kf 应取何值？单位斜坡输入下 ess.=？ T )2(8SS kfs R(s) c(s) 第 3 页 +j +j +j +1 +1 +1 ω=∞ ω=∞ ω=∞ г=2 p=0 г=3 p=0 p=2 （1） （2） （3） 五.已知某系统L（ω）曲线，（12 分） （1）写出系统开环传递函数G（s） （2）求其相位裕度γ （3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=? 六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P 为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（要求简单写出判别依据）（12 分） [-20] 10 25 ωc 100 [-40] L(ω) ω 第 4 页 七、已知控制系统的传递函数为)1005.0)(105.0(10)(0sssG将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函数 G0（S）。（12 分） 一.填空题。（10 分） 1.传递函数分母多项式的根，称为系统的 2. 微分环节的传递函数为 3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之 4.单位冲击函数信号的拉氏变换式 5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。 6.比例环节的频率特性为 。 7. 微分环节的相角为 。 8.二阶系统的谐振峰值与 有关。 9.高阶系...