自动控制原理课程设计 专 业： 自动化 设计题目： 控制系统的综合设计 班级：自动化0943 学生姓名：X X X 学号：X X 指导教师： X X 分院院长： X X X 教研室主任： X X 电气工程学院 目 录 目录 第一章 课程设计内容与要求分析 ............................................................................ 1 1.1设计内容.................................................................................................... 1 1.2 设计要求 ................................................................................................... 1 1.3 Matlab软件 .............................................................................................. 2 1.3.1基本功能 ......................................................................................... 2 1.3.2应用 ................................................................................................ 3 第二章 控制系统程序设计....................................................................................... 4 2.1 校正装置计算方法..................................................................................... 4 2.2 课程设计要求计算..................................................................................... 4 第三章 利用 Matlab仿真软件进行辅助分析........................................................... 6 3.1校正系统的传递函数 .................................................................................. 6 3.2用Matlab仿真 ........................................................................................... 6 3.3利用Matlab/Simulink求系统单位阶跃响应 ............................................. 1 0 3.2.1原系统单位阶跃响应...................................................................... 1 0 3.2.2校正后系统单位阶跃响应............................................................... 1 1 3.2.3校正前、后系统单位阶跃响应比较 ................................................ 1 2 3.4硬件设计............................................
