自动控制理论(邹伯敏)第3版课后答案(总)90

《自动控制理论 第2 版》习题参考答案 第二章 2-1 (a)   1121211212212122112CSRRRRCSRRRRRRCSRRRCSRRsUsU (b)   1)(12221112212121sCRCRCRsCCRRsUsU 2-2 (a)   RCsRCssUsU112 (b)   141112CsRRRsUsU (c)   141112CsRRRsUsU 2-5 2.0084.01019.23ddui 2-11 系统信号流程图如图A-2-2 所示。 图A-2-2 题2-11 系统信号流程图     2154214212654212215421421321111HHGGGGGGGHGGGGGsRsCHHGGGGGGGGGGsRsC 第三章 3-6 系统在单位斜坡输入下的稳态误差为 nsre2 加入比例—微分环节后                  nnssrnnnnnnnassEimessRsRsssassCsRsEsRssassRsGsGassCsGsCassRsC21222111102222222 可见取na2，可使0sre 3-7 588.19,598.0n 3-8  6442ssssG 3-13 系统中存在比例-积分环节ssK111，当误差信号 0te时，由于积分作用，该环节的输出保持不变，故系统输出继续增长，知道出现 0te时，比例-积分环节的输出才出现减小的趋势。因此，系统的响应必然存在超调现象。 第四章 4-3（1） 221ssKsG 分离点为0,0 j；常规根轨迹如图 A-4-4（a）所示。从根轨迹图可见，当01 K便有二个闭环极点位于右半 s 平面。所以无论 K 取何值，系统都不稳定。 图 A-4-4 题 4-3 系统常规根轨迹 （2） 2121sssKsG 分离点为0,0 j；常规根轨迹如图A-4-4（b）所示。从根轨迹图看，加了零点1z后，无论 K 取何值，系统都是稳定的。 4-4 系统的根轨迹族如图A-4-7 所示。 图A-4-7 题 4-5 系统的根轨迹族 第五章 5-1 (1)  11sssG arctgjGjG029011  0.5 1.0 1.5 2.0 5.0 10.0 jG 1.79 0.707 0.37 0.224 0.039 0.0095 jG -116.6  -135  -146.3  -153.4  -168.7  -174.2  系统的极坐标图如图A-5-1 所示。 图A -5-1 题5-1 系统（1）极坐标图 (2) ...