1 教案 2006~07 第一学期 课程名称 自动控制原理 学分 3.5 总学时 72（授课66，实验6） 课程属性 必修 先修课程 高等数学；积分变换；复变函数；模拟电路；电路分析。 教材 自动控制原理（第二版） 华北电力大学 于希宁、刘红军主编 电力出版社 参考教材 1、自动控制理论复习指导与习题详解 于希宁、刘红军主编 电力出版社 2、自动控制原理 金慰刚主编 天津科学技术出版社 3、自动控制原理 胡寿松主编 科学出版社 4、自动控制原理习题集 胡寿松主编 国防工业出版社 授课教师 于希宁 授课专业和授课班级 1、自动化 04-1、2、3、4、5； 2、仪器仪表 04-1、2； 3、科技学院自动化 04-1、2。 2 第一次课 本次课所属章节 第一章 绪论 教学目的及基本要求 《自动控制原理》课程的重要性；本课程最终所要达到的目的；课程的主要内容及各内容之间的相互连带关系；该课程需要掌握的前期基础知识；该课程对后续课程及工程应用有哪些支撑作用；自动控制系统的一般概念。 重点 激发学生产生强烈的求知欲望，调动学生学习本课程的积极性以及如何学好本课程的方法。负反馈控制系统的一般组成及调节机理。 难点 课程涉及的内容及各内容之间的相互连带关系；建立自动控制系统的基本构成理念。 教学手段 通过控制系统在应用领域的展现和工程应用实例讲述，激发学生产生强烈的求知欲望。讲述控制系统性能的定性分析方法，引出定量分析需要掌握的必要技能。 思考题和 习题 补充题：绘制一般负反馈控制系统的原理框图。在方框内标明设备名称，标明每条信号线名称。 P6~7 1-4、1-5。 3 第二次课 本次课所属章节 第二章 控制系统的数学模型（共计5 次课） （5-1） 教学目的及基本要求 建立数学模型的意义及作用；建模的方法；模型的几种表示形式；理论建模过程（求取微分方程）的基本方法。 重点 掌握建立微分方程的一般规则。 难点 复杂物理模型的微分方程的建立过程。 教学手段 应用实例的讲解由简单到复杂。指出建立微分方程解题过程的难处以及微分方程描述系统特性的隐函特性，为后续传递函数的引入奠定基础。 思考题和 习题 教材P31~32 1、2、5 。 补充： 1、建立图示电网络输入电压和输出电压之间的微分方程。 2、建立图示初箱输入流量和末箱水位之间的微分方程。（两个水箱的横截面积分别为C1 和C2） L1R2RCrucu__1u_ 1hrqcq2h1R0q2R)()()()()()(112121tuRtuRtuLCRRtuLC...
