变频器PID 调节口诀 PID 的参数设置可以参照一下来进行: 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4 比1 一看二调多分析，调节质量不会低 自动控制系统PID 调节及控制知识（什么是PID 控制） 1. PID 调试步骤 没有一种控制算法比PID 调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID 调节器是其它控制调节算法的吗。 为什么PID 应用如此广泛、又长久不衰？ 因为PID 解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准 确 性。调节PID 的参数，可实 现在系统稳定的前提 下，兼 顾 系统的带 载 能 力和抗 扰 能 力 ，同 时，在 PID 调节器中 引 入 积分项 ，系统增 加了一个零 积点，使 之成 为一阶 或 一阶 以上 的系统，这样系统阶 跃 响 应的稳态 误 差就 为零 。 由 于 自动控制系统被 控对 象 的千 差万 别 ，PID 的参数也 必 须 随 之 变化 ，以满足 系统的性能 要求 。这就 给 使 用者 带 来相 当 的麻 烦 ，特 别 是对 初 学 者 。下面 简 单介 绍 一下调试PID 参数的一般 步骤： 1． 负 反 馈 自动控制理论也 被 称 为负 反 馈 控制理论。首 先检 查系统接 线，确 定系统的反馈 为负 反 馈 。例如电 机 调速系统，输 入 信 号 为正 ，要求 电 机 正 转 时，反 馈 信 号 也为正 （PID 算法时，误 差=输 入 -反 馈 ），同 时电 机 转 速越 高，反 馈 信 号 越 大。其余 系统同 此方法。 2． PID 调试一般 原 则 a.在输 出 不振荡时，增 大比例增 益 P。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。 3．一般步骤 a.确定比例增益P 确定比例增益P 时，首先去掉PID 的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见 PID 的参数设定说明），使 PID 为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由 0 逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P 逐渐减小，直至系统振荡消失...
