实训十 自动配料装车系统控制 一、 实训目的 1. 熟悉自动配料装车控制系统的编程。 2. 掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作 二、 实训设备 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 1 实训装置 THPFSM-1/2 1 2 实训挂箱 A13 1 3 导线 3号 若干 4 通讯编程电缆 PC/PPI 1 西门子 5 实训指导书 THPFSM-1/2 1 6 计算机（带编程软件） 1 自备 三、 面板图 四、 控制要求 1. 总体控制要求：如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料不足时停止配料并自动进料。 2. 闭合“启动”开关，红灯 L2灭，绿灯 L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若物料检测传感器 S1置为 OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为 ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机 M1、M2、M3和 M4均为OFF。 3. 当汽车开进装车位置时，限位开关 SQ1置为 ON，红灯信号灯 L2亮，绿灯 L1灭；同时启动电机 M4，经过 1S后，再启动M3，再经 2S后启动M2，再经过 1S最后启动M1，再经过 1S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。 4. 当车装满时，限位开关 SQ2为 ON，料斗关闭，1S后 M1停止，M2在 M1停止1S后停止，M3在 M2停止1S后停止，M4在 M3停止1S后最后停止。同时红灯 L2灭，绿灯 L1亮，表明汽车可以开走。 5. 关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。 五、 功能指令使用及程序流程图 1. 程序流程图 六、 端口分配及接线图 1. 端口分配及功能表 序号 PLC地址 （PLC端子） 电气符号 （面板端子） 功能说明 1 I0.0 SD 启动（SD） 2 I0.1 SQ1 运料车到位检测 3 I0.2 SQ2 运料车物料检测 4 I0.3 S1 料斗物料检测 5 Q0.0 D1 运料车装满指示 6 Q0.1 D2 料斗下料 7 Q0.2 D3 料斗物料充足指示 8 Q0.3 D4 料斗进料 9 Q0.4 L1 允许进车 10 Q0.5 L2 运料车到位指示 11 Q0.6 M1 电机 M1 12 Q0.7 M2 电机 M2 13 Q1.0 M3 电机 M3 14 Q1.1 M4 电机 M4 14 主机 1M、面板 V+接电源+24V 电源正端 15 主机 1L、2L、3L、面板 COM 接电源 GND 电源地端 2. PLC外部接线图 七、 操作步骤 1. 检查实训设备中器材及调试程序。 2. 按照I/O端口分配表或接线图完成P...
