第二章 自回归移动平均模型 一些金融时间序列的变动往往呈现出一定的平稳特征,由Box 和Jenkins 创立的ARMA模型就是借助时间序列的随机性来描述平稳序列的相关性信息,并由此对时间序列的变化进行建模和预测。 第一节 ARMA 模型的基本原理 ARMA 模型由三种基本的模型构成:自回归模型(AR,Auto-regressive Model),移动平均模型(MA,Moving Average Model)以及自回归移动平均模型(ARMA,Auto-regressive Moving Average Model)。 2.1.1 自回归模型的基本原理 1.AR 模型的基本形式 AR 模型的一般形式如下: tptptttyyyy2211c 其中,c 为常数项, p21, 模型的系数,t 为白噪声序列。我们称上述方程为p阶自回归模型,记为AR( p )。 2.AR 模型的平稳性 此处的平稳性是指宽平稳,即时间序列的均值,方差和自协方差均与时刻无关。即若时间序列}{ty是平稳的,即)(tyE,2)(tyVar,2),(sstt yyCov。 为了描述的方便,对式(2.1)的滞后项引入滞后算子。若1ttxy,定义算子“L”,使得1tttxLxy,L 称为滞后算子。由此可知,kttkxxL。 对于式子(2.1),可利用滞后算子改写为: ttpptttyLyLLyy221c 移项整理,可得: ttppyLLLc)1(221 AR( p )的平稳性条件为方程01221ppLLL的解均位于单位圆外。 3.AR 模型的统计性质 (1)AR 模型的均值。 假设 AR( p )模型是平稳的,对 AR( p )模型两边取期望可得: )c(E)(Ε2211tptptttyyyy 根据平稳序列的定义知,)(Ety,由于随即干扰项为白噪声序列,所以0)(Et,因此上式可化简为: 021)1(p 所以,p2101 (2)AR 模型的方差。 直接计算 AR( p )模型的方差较困难,这里引入 Green 函数。 AR( p )模型可以改写成如下形式: )(Lytt 设p 1为平稳AR( p )模型的反特征根,则 2121( )1(1)pppiiLLLLL 。 进一步, 001i10i1ik)(k1kjjjtjpijtjipijtjipititGLLy 其中,ik 为常数,jipijGi1k,称为Green 函数,因为p 1均在单位圆内,所以 Green 函数是呈负指数下降的。 对上式两边取方差,可...