普通高等教育“十一五”国家级规划教材 全国高等专科教育自动化类专业规划教材 《自动控制原理》习题答案 主编：陈铁牛 机械工业出版社 第一章 习题答案 1-1 1-2 1-3 闭环控制系统主要由被控对象，给定装置，比较、放大装置，执行装置，测量和变送装置，校正装置等组成。 被控对象：指要进行控制的设备和过程。给定装置：设定与被控量相对应给定量的装置。 比较、放大装置：对给定量与测量值进行运算，并将偏差量进行放大的装置。执行装置：直接作用于控制对象的传动装置和调节机构。测量和变送装置：检测被控量并进行转换用以和给定量比较的装置。校正装置：用以改善原系统控制性能的装置。 题1-4 答：（图略） 题1-5 答：该系统是随动系统。（图略） 题1-6 答：（图略） 直 流 电 机 控 制 系 统 开 环 闭 环 工 作 原理 直流电机为控制对象，系统被控量为直流电机转速。在励磁电流和负载恒定的条件下，在滑动电位器确定的某一给定电压作用下，电机以一定的转速运转。 采用检测装置（测速发电机）检测输出量，并转换为相应反馈电压与给定电压比较，将偏差电压放大后用以控制电机使转速保持恒定。 特 点 在扰动作用下（如负载增加），电机转速变化，在无人干预情况下电机将偏离给定速度。 （系统只有输入量对输出量产生作用） 在扰动作用下（如负载增加），电机转速变化通过检测后进行反馈，用偏差电压控制电机消除转速偏差，保持转速恒定。 （通过反馈形成闭环，输出量参与控制） 自 动 控 制 系 统 开 环 系 统 闭 环 系 统 优点 系统结构和控制方式简单，成本低，应用广泛，适用干扰小的简易控制系统。 对系统偏差有很好的纠正作用，抗干扰能力强，控制精度高。 缺 点 在扰动作用下，系统无法实现自动补偿，控制精度无法保证。 系统结构复杂，构造困难，造价高，会引起系统不稳定。 第二章习题答案 题 2-1 解： （1）F(s)=12s1 TsT （2）F(s)=0.5)421(2 ss （3）F(s)=428sess （4）F(s)=25)1(12 ss （5）F(s)=32412sss 题 2-2 解：(1) f(t)=1+cost+5sint (2) f(t)=e-4t(cost-4sint) (3) f(t)=tttteee101091811811 (4) f(t)= -tttteee3118195214 (5) f(t)= -tteet4181312123 题 2-3 解：a) dtduuCRdtduRRccr22111）（ b) rccuCRdtduRRuCRdtduRR1r12112111）（ c)...
