轨道巡检机器人系统方案说明书二零一玖年伍月1总则 32标准及规范 33基本要求 44正常工作条件 45结构及外观要求 46环境及工程条件 56
1 正常工作条件错误
2 特殊工作条件 56
3 工程条件 57性能要求 57
1 电源适应性（根据现场自主选择）57
2 运动性能要求 57
3 云台性能要求 57
4 自动导航定位要求 67
5 通讯性能要求 67
6 轨道要求 67
7 可靠性要求 78基本功能要求 78
2 机器人导航方式与自检 88
3 控制功能 88
4 巡检和检测功能 88
5 其他 99安装具备基本条件 910智能化巡视建设方案 911产品参数 111 总则1）本技术条件书适用于输煤带轨道巡检机器人，它提出了输煤带轨道巡检机器人的整体设计、结构、功能、软件协议等方面的技术要求
2）本技术条件书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，亦未充分引述有关标准和规范的条文，供方应提供符合本技术条件及交货时有关现行行业标准的优质产品
3）本技术条件书为针对输煤带轨道巡检机器人巡检建设方案
4）除非得到需方的认可，供方提供的产品、零部件、材料等均不应包含对人体有害的物质
2 标准及规范本设备技术条件书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，设备须严格执行现行国家标准和煤炭行业标准，有矛盾时，按要求较高的标准执行
引用标准如下：>《中华人民共和国煤炭行业标准目录》>GB3836
1-2010 爆炸性环境第 1 部分：设备通用要求>GB3836
2-2010 爆炸性环境第 2 部分：由隔爆外壳“d”保护的设备>GB3836
3-2010 爆炸性环境第 3 部分：由增安型“e”保护的设备>GB3836
4-2010 爆炸性环境第 4 部分：由本质安全型“i”保护的设备>GB3836
4-2010 爆炸性环境第 13 部分
