轨道巡检机器人系统方案说明书二零一玖年伍月1总则 32标准及规范 33基本要求 44正常工作条件 45结构及外观要求 46环境及工程条件 56.1 正常工作条件错误!未定义书签。6.2 特殊工作条件 56.3 工程条件 57性能要求 57.1 电源适应性（根据现场自主选择）57.2 运动性能要求 57.3 云台性能要求 57.4 自动导航定位要求 67.5 通讯性能要求 67.6 轨道要求 67.7 可靠性要求 78基本功能要求 78.2 机器人导航方式与自检 88.3 控制功能 88.4 巡检和检测功能 88.5 其他 99安装具备基本条件 910智能化巡视建设方案 911产品参数 111 总则1）本技术条件书适用于输煤带轨道巡检机器人，它提出了输煤带轨道巡检机器人的整体设计、结构、功能、软件协议等方面的技术要求。2）本技术条件书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，亦未充分引述有关标准和规范的条文，供方应提供符合本技术条件及交货时有关现行行业标准的优质产品。3）本技术条件书为针对输煤带轨道巡检机器人巡检建设方案。4）除非得到需方的认可，供方提供的产品、零部件、材料等均不应包含对人体有害的物质。2 标准及规范本设备技术条件书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，设备须严格执行现行国家标准和煤炭行业标准，有矛盾时，按要求较高的标准执行。引用标准如下：>《中华人民共和国煤炭行业标准目录》>GB3836.1-2010 爆炸性环境第 1 部分：设备通用要求>GB3836.2-2010 爆炸性环境第 2 部分：由隔爆外壳“d”保护的设备>GB3836.3-2010 爆炸性环境第 3 部分：由增安型“e”保护的设备>GB3836.4-2010 爆炸性环境第 4 部分：由本质安全型“i”保护的设备>GB3836.4-2010 爆炸性环境第 13 部分:爆炸性气体环境用电气设备的检修>GB/T31091-2014 煤炭管理通用技术要求>MT/T1007-2006 矿用信息传输接口>MT/T1006-2006 矿用信号转换器>MT/T1008-2006 煤矿安全生产监控系统软件通用技术条件>GB50532-2009 煤炭工业矿区机电设备修理设施设计规范>GB/T50658-2011 煤炭工业矿区机电设备修理厂工程建设项目设计文件编制标准3 基本要求1）输煤带轨道巡检机器人应至少配置一套智能巡检机器人，一套巡检轨道，一套高速驱动系统、一套皮带感知识别系统、一套通讯网络、一套智能集中管控系统等硬件和软件的建设，以及配套施工、机械、电气、控制等相关设备和材料。业主可结合实际工作需要提出其它系统配置。...
