FANUC 交流速度控制单元有多种规格,早期的交流伺服为模拟式,目前一般都使用数字式伺服,在数控机床中,常用的规格型号有以下几种:1)与 FANUC 交流伺服电动机 ACO、5、10、20M、20、30、30R 等配套的模拟式交流速度控制单元。它是 FANUC最早的 AC 伺服产品,速度控制单元采用正弦波 PWM 控制,大功率晶体管驱动。在结构形式上,可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。单轴独立型速度控制单元,常用的型号有A06B-6050-H102/H103/H104/H113 等;双轴一体型速度控制单元,常用的型号有 A06B-6050-H201/H202/H203 等;三轴一体型速度控制单元,常用的型号有 A06B-6050-H401/H402/H403/H404 等,多与 FANUC11、0A、0B 等系统配套使用。2)与 FANUC 交流 S(L、T)系列伺服电动机配套的 S(L、C)系列数字式交流伺服驱动器,它是 FANUC 中期的AC 伺服产品,驱动器采用全数字正弦波 PWM 控制,IGBT 驱动。其中,S 系列用量最广,规格最全;L 系列只有单轴型结构,常用的型号有 A06B-6058-H001-H007/H102/H103 等;C 系列有单轴型、双轴型两种结构,常用的单轴型有 A06B-6066-H002-H006 等规格,常用的双轴型有 A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244 等规格。作为常用规格,S 系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构,常用的单轴型有 A06B-6058-H001~H007/H023/H025等;常用的双轴型有 A06B-6058-H221~H231/H251-H253 等规格;常用的三轴型有 A06B-6058-H331-H334 等规格;多与 FANUC0C、11、15 系统配套使用。3)与 FANUCa/aC/aM/aL 系列伺服电动机配套的 FANUCa 系列数字式交流伺服驱动器,它是 FANUC 当前常用的 AC伺服产品,驱动器带有 IPM 智能电源模块,采用全数字正弦波 PWM 控制,IGBT 驱动。FANUCa 系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形式:① 各驱动公用电源模块(PSM)、伺服驱动单元(SVM)为模块化安装的结构形式,驱动器可以是单轴型、双轴型与三轴型三种结构。常用的单轴型有 A06B-6079-H101~H106 等,常用的双轴型有 A06B-6079-H201~H208 等规格,常用的三轴型有 A06B-6079/6080-H301〜H307 等规格,多与 FANUC0C、15A/B、16A/B、18A、20、21 系统配套使用。② 电源与驱动器一体化(SVU 型)的结构形式,各驱动器单元可以独立安装,有单轴型、双轴型两种结构,常用 的 单 轴 型 有 A06B-6089-H10l~H106 等 规 格 , 常 ...