FANUC伺服驱动器的常见故障

FANUC 交流速度控制单元有多种规格，早期的交流伺服为模拟式，目前一般都使用数字式伺服，在数控机床中，常用的规格型号有以下几种：1）与 FANUC 交流伺服电动机 ACO、5、10、20M、20、30、30R 等配套的模拟式交流速度控制单元。它是 FANUC最早的 AC 伺服产品，速度控制单元采用正弦波 PWM 控制，大功率晶体管驱动。在结构形式上，可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。单轴独立型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H102/H103/H104/H113 等；双轴一体型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H201/H202/H203 等；三轴一体型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H401/H402/H403/H404 等，多与 FANUC11、0A、0B 等系统配套使用。2）与 FANUC 交流 S（L、T）系列伺服电动机配套的 S（L、C）系列数字式交流伺服驱动器，它是 FANUC 中期的AC 伺服产品，驱动器采用全数字正弦波 PWM 控制，IGBT 驱动。其中，S 系列用量最广，规格最全；L 系列只有单轴型结构，常用的型号有 A06B-6058-H001-H007/H102/H103 等；C 系列有单轴型、双轴型两种结构，常用的单轴型有 A06B-6066-H002-H006 等规格，常用的双轴型有 A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244 等规格。作为常用规格，S 系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构，常用的单轴型有 A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的双轴型有 A06B-6058-H221~H231/H251-H253 等规格；常用的三轴型有 A06B-6058-H331-H334 等规格；多与 FANUC0C、11、15 系统配套使用。3）与 FANUCa/aC/aM/aL 系列伺服电动机配套的 FANUCa 系列数字式交流伺服驱动器，它是 FANUC 当前常用的 AC伺服产品，驱动器带有 IPM 智能电源模块，采用全数字正弦波 PWM 控制，IGBT 驱动。FANUCa 系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形式：① 各驱动公用电源模块（PSM）、伺服驱动单元（SVM）为模块化安装的结构形式，驱动器可以是单轴型、双轴型与三轴型三种结构。常用的单轴型有 A06B-6079-H101~H106 等，常用的双轴型有 A06B-6079-H201~H208 等规格，常用的三轴型有 A06B-6079/6080-H301〜H307 等规格，多与 FANUC0C、15A/B、16A/B、18A、20、21 系统配套使用。② 电源与驱动器一体化（SVU 型）的结构形式，各驱动器单元可以独立安装，有单轴型、双轴型两种结构，常用 的 单 轴 型 有 A06B-6089-H10l~H106 等 规 格 ， 常 ...