专业资料分享课题七皮带运输机 PLC 控制系统、实训目的1．熟悉步进顺控指令的编程方法；2．掌握选择性流程程序的编制；3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线二、实训器材1.可编程控制器 1 台(FX2N-48MR)；2．皮带运输机模拟显示模块 1 块(带指示灯、接线端口及按钮等)3. 实训控制台 1 个；4. 电工常用工具 1 套；5. 手持式编程器或计算机 1 台；6. 连接导线若干。空仓信号图 7.1 皮带运输机的动作示意图专业资料分享三、实训要求设计一个用 PLC 控制的皮带运输机的控制系统。其控制要求如下：在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀 DT 控制，电动机 M1、M2、M3、M4 分别用于驱动皮带运输线 PD1、PD2、PD3、PD4。储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图 7.1 所示，其具体要求如下：1. 正常起动，仓空或按自动起动按钮时的起动顺序为 M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间 5s；2. 正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为 DT、M1、M2、M3、M4,间隔时间5s；3. 故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为 M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间 10s；4. 紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀5. 具有点动功能。四、软件程序1.I/O 点分配专业资料分享X0：自动/手动转换；XI：自动位起动；X2：正常停止；X3：紧急停止；X4：点动 DT 电磁阀；X5：点动 M1；X6：点动 M2；X7：点动M3；X10：点动 M4；X11:满仓信号；X12：空仓信号；X13：故障起动YO：DT 电磁阀；Y1:M1 电动机；Y2：M2 电动机；Y3：M3 电动机；Y4：M4 电动机。2.设计方案根据系统控制要求及 PLC 的 I/O 分配，设计皮带运输机的系统程序如图 7.2 所示。五、系统接线根据皮带运输机的控制要求，其系统接线图如图 7.3 所示(PLC的输出负载都用指示灯代替)。六、系统调试1．输入程序，按前面介绍的程序输入方法，用手持式编程器(或计算机)正确输入程序。2. 静态调试，按图 7.3 所示的系统接线图正确连接好输入设备，进行PLC 的模拟静态调试，并通过手持式编程器(或计算机)监视，观察其是否与控制要求一致否则，检查并修改、调试程序，直至指示正确。3. 动态调试，按图 7.3 所示的系统接线图正确连接好输出设备，进行系...
