课程设计名称：自动控制原理课程设计题目：火星漫游车转向系统稳固性分析及校正专业：电力系统及其自动化班级：电力 10-01 班姓名：冯旭学号：10050304课程设计任务书一、设计题目火星漫游车转向控制系统稳固性分析及校正二、设计任务以 1997 年 7 月 4 日年美国国家宇航局发射的以太阳能为动力“索杰纳号”火星探测器转向系统为例，设计火星漫游车的转向控制系统并未校正前系统稳固性进行分析及对系统校正。以达到如下稳固要求：1.静态速度稳固误差 essvJ°.°5；2. 相角裕量丫、60o；校正后分析在单位阶跃信号作用下，系统的响应曲线。三、设计计划自动控制原理课程设计共 1 周。第 1 天：查资料；第 2 天：方案分析比较，肯定设计方案；第 3 天：分析系统稳固性；第 4 天：校正设计；第 5 天：编写整理设计说明书。四、设计要求1•写出设计说明书。2. 同组同窗的设计不能类似。3. 必要进程需用仿真软件 MATLAB 进行仿真。指导教师：孙滨教研室主任：侯利民时间：2012 年 12 月 27 日辽宁工程技术大学课程设计成绩评定表学期2012/2013 第一学期姓名冯旭专业电力系统及其自动化班级电力 10-1 班课程名称自动控制原理设计题目火星漫游车转向系统稳定性分析及校正评语成绩指导教师时间年月日备注摘要本设计依据经典自动控制原理，第一在理论上从时域和频域两个方面分析了火星漫游车转向控制系统的稳固性，并借助仿真软件 MATLAB(矩阵实验室)绘制了其频域特性图像。最后利用校正原理中串联超前校正法和三频段概念对该系统在频域上进行了串联超前校正，使其达到必然的稳固要求。在分析的进程及校正的进程中大量利用了仿真软件 MATLAB(矩阵实验室)，其绘制出来的曲线精准、清楚，保证了结果的靠得住性和准确性。关键词：火星漫游车；自动控制原理；串联综合校正；MATLABAbstractThisdesignbasedontheclassicaltheoryofautomaticcontrol,firstintheoryintimedomainandfrequencydomainanalysisoftwoaspectsoftheMarsroversteeringcontrolsystemstability,andwiththeaidofsimulationsoftwareMATLAB(matrixlaboratory)drawthefrequencydomaincharacteristicsimage.Finallyusecorrectionprincipleseriesleadcorrectionmethodandthreefrequencybandconceptofthesysteminthefrequencydomainontheseriesleadcorrection,enablesittoachieveacertainstabilityrequirements.Intheprocessofanalysisandcorrectionoftheprocesso...
