摘 要本课题主要是为满足高空作业的需要而设计的一个能够旋转、提升的自动化机器。本文简明的介绍了旋转式升降台的动力性质，排列出几个可行的设计方案，并对其进行分析、比较，而后从中确定一个最终的设计方案——利用液压技术来完成整个系统的提升和旋转，用行程控制开关来限制机构的极限提升高度，用节流阀来控制运动的速度。把主要的内容放在了介绍系统的工作原理和控制方式以及对提升机构进行分析、计算、结构设计并完成最后的校核等方面：其中，提升机构的设计则包括对导轨、双孔支撑、液压推杆等零件的选材、计算和结构的设计；而旋转机构的设计主要倾向于对轴和轴承的结构设计和强度的校核。本次设计所选用的标准和符号均采纳了最新的国家标准，在满足设计参数的前提下，具有结构简单、制造经济、有用性强等特点，能够广泛应用于工业安装、设备检修、机场等场合。关键词：旋转；升降；传动；控制目 录1 旋转式升降台的总体设计方案1旋转式升降台设计方案的比较及确定2参数的计算52 升降机构的设计6旋转工作台及剪叉板的设计6旋转工作台的设计6剪叉杆的设计8双孔支承的设计9支承部件的材料选择9支承件的静刚度11提高支承件的接触刚度11导轨的设计12导轨的材料选择12导轨的结构设计12导轨的防护与润滑13导轨的摩擦力14液压元件的选择15液压泵的选择15电动机的选择18提升机构液压缸的选择19液压推杆的设计22液压元件的连接方式233 旋转机构的设计26轴的设计26轴的设计准则26轴的材料26轴的设计27轴承的选择与润滑30轴承的选择30轴承的润滑35旋转机构液压缸的选择36摇杆伸缩杆的设计36平面机构的分类及进展36摇杆伸缩杆机构的设计36键的联接37键的类型特点和应用37键的选择和校核38联接螺栓强度计算及其选用39连接导轨螺栓的选用39剪叉杆螺栓的选用40液压推杆螺栓的选用40固定双孔支撑螺栓的选用40结论42参考文献43致 谢 441 旋转式升降台的总体设计方案旋转式升降台广泛的应用于厂房维修、工业安装、设备检修、物业管理、仓库、航空、机场、港口、车站、加油站、体育场、博物馆、展览馆等地方，结构多以剪叉式居多，升降机宽大的平台和较大的承载能力，使其在高空作业条件下具有得天独厚的优势，不但可以提高工作效率，而且能够增强高空作业的安全性。传动的类型有多种，根据传动所采纳的机件或工作介质的不同可分为机械传动、电气传动和流体传动（液压、气压传动）。机械传动是通过齿轮、齿条、涡轮、蜗杆、皮带、链条、杠杆等机件传...
