第1章 绪论1、电机的分类
① 发电机(其他能→电能）直流发电机和交流发电机 ② 电动机(电能→其他能）直流电动机：有换向器直流电动机(串励、并励、复励、他励）和无换向器直流电动机(又属于一种特殊的同步电动机） 交流电动机：同步电动机 异步电动机：鼠笼式、绕线式、伺服电机 控制电机：旋转变压器自整角机力矩电机测速电机步进电机（反应式、永磁式、混合式）2、根据直流电机转速方程 n— 转速（r/min）; U — 电枢电压（V） I- 电枢电流（A); R— 电枢回路总电阻（ W ）； Φ — 励磁磁通（Wb）；Ke — 由电机构造决定的电动势常数
三种措施调整电动机的转速：（1)调整电枢供电电压 U； （2）减弱励磁磁通 F；(3）变化电枢回路电阻 R
调压调速：调整电压供电电压进行调速,适应于：U≤Unom，基频如下，在一定范围内无级平滑调速
弱磁调速：无级，合用于 Φ≤Φnom，一般只能配合调压调速方案，在基频以上(即电动机额定转速以上）作小范围的升速
变电阻调速：有级调速
问题 3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺陷，并阐明此后电力传动系统的发展的趋势
* 直流电机调速系统 长处：调速范围广,易于实现平滑调速，起动、制动性能好，过载转矩大,可靠性高,动态性能良好
缺陷：有机械整流器和电刷，噪声大，维护困难；换向产生火花，使用环境受限；构造复杂，容量、转速、电压受限
＊ 交流电机调速系统(恰好与直流电机调速系统相反） 长处：异步电动机构造简单、结实耐用、维护以便、造价低廉,使用环境广，运行可靠，便于制造大容量、高转速、高电压电机
大量被用来拖动转速基本不变的生产机械
缺陷：调速性能比直流电机差
* 发展趋势:用直流调速方式控制交流调速系统,达到与直流调速系统相媲美的调速性能；或采用同步电机调速系统
第 2 章 闭环控制的直流调速系统1、常用的可控直
