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2025年电力拖动自动控制知识点总结

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第1章 绪论1、电机的分类? ① 发电机(其他能→电能)直流发电机和交流发电机 ② 电动机(电能→其他能)直流电动机:有换向器直流电动机(串励、并励、复励、他励)和无换向器直流电动机(又属于一种特殊的同步电动机) 交流电动机:同步电动机 异步电动机:鼠笼式、绕线式、伺服电机 控制电机:旋转变压器自整角机力矩电机测速电机步进电机(反应式、永磁式、混合式)2、根据直流电机转速方程 n— 转速(r/min); U — 电枢电压(V) I- 电枢电流(A); R— 电枢回路总电阻( W ); Φ — 励磁磁通(Wb);Ke — 由电机构造决定的电动势常数。三种措施调整电动机的转速:(1)调整电枢供电电压 U; (2)减弱励磁磁通 F;(3)变化电枢回路电阻 R.调压调速:调整电压供电电压进行调速,适应于:U≤Unom,基频如下,在一定范围内无级平滑调速。 弱磁调速:无级,合用于 Φ≤Φnom,一般只能配合调压调速方案,在基频以上(即电动机额定转速以上)作小范围的升速。 变电阻调速:有级调速。问题 3:请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺陷,并阐明此后电力传动系统的发展的趋势。 * 直流电机调速系统 长处:调速范围广,易于实现平滑调速,起动、制动性能好,过载转矩大,可靠性高,动态性能良好。 缺陷:有机械整流器和电刷,噪声大,维护困难;换向产生火花,使用环境受限;构造复杂,容量、转速、电压受限。 * 交流电机调速系统(恰好与直流电机调速系统相反) 长处:异步电动机构造简单、结实耐用、维护以便、造价低廉,使用环境广,运行可靠,便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。 缺陷:调速性能比直流电机差。 * 发展趋势:用直流调速方式控制交流调速系统,达到与直流调速系统相媲美的调速性能;或采用同步电机调速系统。 第 2 章 闭环控制的直流调速系统1、常用的可控直流电源有如下三种 旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机构成机组,以获得可调的直流电压。 相控整流器——把交流电源直接转换成可控的直流电源。 直流斩波器或脉宽调制变换器—-先用不可控整流交流电变换成直流电,然后用 PWM 脉宽调制方式调整输出的直流电压。2、由原动机(柴油机、交流异步或同步电动机)拖动直流发电机 G 实现变流,由 G 给需要调速的直流电动机 M 供电,调整 G 的励磁电流 if 即可变化其输出电压 U,从而调整电动机的转速 n 。 这样的调速...

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