目 录 1 平面连杆机构的运动分析…………………………………………………………………………11.2 机构的工作原理……………………………………………………………………………………11。3 机构的数学模型的建立……………………………………………………………………………11.3.1 建立机构的闭环矢量位置方程.。。。。。。.。..。。。。。。.。。。。。。。。。。.。.。。。。。。.。。.。。。。。。。。。。11。3。2 求解方法。。。.。。。。.。。。...。。.。.。。.。。。。。。。..。。。。...。.。。。。..。。。。。.。。。。.。。.。.。。。。.。22 基于 MATLAB 程序设计………………………………………………………………………………42.1 程序流程图…………………………………………………………………………………………42.2 M 文件编写…………………………………………………………………………………………62。3 程序运行结果输出…………………………………………………………………………………73 基于 MATLAB 图形界面设计…………………………………………………………………………113。1 界面设计……………………………………………………………………………………………113.2 代码设计……………………………………………………………………………………………124 小结…………………………………………………………………………………………………17参考文献 ………………………………………………………………………………………………181 平面连杆机构的运动分析1。1 机构运动分析的任务、目的和方法曲柄摇杆机构是平面连杆机构中最基本的由转动副组成的四杆机构，它可以用来实现转动和摆动之间运动形式的转换或传递动力.对四杆机构进行运动分析的意义是：在机构尺寸参数已知的情况下,假定主动件（曲柄）做匀速转动，撇开力的作用，仅从运动几何关系上分析从动件(连杆、摇杆）的角位移、角速度、角加速度等运动参数的变化情况。还可以根据机构闭环矢量方程计算从动件的位移偏差。上述这些内容，无论是设计新的机械，还是为了了解现有机械的运动性能，都是十分必要的，而且它还是讨论机械运动性能和动力性能提供必要的依据。机构运动分析的方法很多,主要有图解法和解析法。当需要简捷直观地了解机构的某个或某几个位置的运动特性时,采纳图解法比较方便，而且精度也能满足实际问题的要求.而当需要精确...
