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基于PLC的机械手设计

基于PLC的机械手设计_第1页
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湖北工业大学商贸学院毕业论文(设计)任务书系(部)指导老师胡郑重职称讲师专业班级学生姓名学号设计题目基于 PLC 的机械手设计设计内 容 目 标 和 要 求(设计内容、目标、要求、设计进度等)1、本毕业论文应达到的目的:掌握现代化 PLC 产品开发流程,培育学生快速适应本专业学科的技术进展,复习巩固及应用在大学期间所学到的 PLC 知识。让同学深化了解 PLC 各种控制的方法.2、本毕业论文应达到的内容和要求:1)收集、讨论与本课题有关的资料2)全面讨论、熟悉掌握与本课题有关的基础知识如机电控制原理、机电拖动基础、电子技术、单片机基础,网上、图书馆查阅国内外有关直流电机控制、信息处理的技术前言和动态。3)制定整体方案,画出电路原理图并写出相关程序4)编写一本《毕业设计说明书》,要求有中英文摘要.3、本毕业论文写作进度:第七学期第 12 周前:完成开题报告的初稿;第七学期第 14 周前:完成开题报告的定稿;第八学期第 1—4 周:进行毕业实习,在实习中要调查机械手的使用情况,收集最新国家标准和设计资料;第八学期第 5-10 周:进行设计计算;第八学期第 10 周:进行中期检查;第八学期第 12 周前:完成毕业设计的初稿审查;第八学期第 13 周前:完成毕业设计的定稿;第八学期第 14 周:整理毕业设计的全部资料,修改不合格的部分,合格后全部资料装订成册;第八学期第 15 周:审查毕业答辩的资格,准备毕业答辩;第八学期第 16 周:进行毕业答辩。指导老师签名:年 月 日教研室审核系(部)审核

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