目录摘要 …………………………………………………………………………………………ⅠABSTRACT ……………………………………………………………………………………Ⅱ第 1 章绪论 11.1 课题背景 11。2 讨论目的及意义 21。3 国内外讨论现状 2第 2 章方案设计 42。1 PLC 的分类 42.2 PLC 的结构及基本配置 72。3 PLC 的选择 82.4 机械手的分类和选择 9第 3 章硬件设计 103。1 PLC 控制机械手设计步骤 103。2 系统控制示意图 103。3 确定输入输出 113。4 输入和输出点分配表 113.5 PLC 控制机械手接线图 12第 4 章软件设计 134。1 PLC 概述 134。2 软件系统 134。3 PLC 的编程语言的基本指令系统和编程方法 144。4 欧姆龙 CX—Programmer 编程软件 144。5 PLC 控制机械手的流程图 15结论 16致谢 17参考文献 18附录第 1 章绪论随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求.由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛进展和现代控制理论的不断完善，更加促进了机械手的进展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化地结合。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成,以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手的广泛使用，不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。1。1 课题背景可编程控制器（简称 PLC)是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采纳一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时,计数与算术操作等面对用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。自 二 十 世 纪 六 十 年 代 美 国 推 出 可 编 程 逻 辑 控 制 器 （ Programmable Logic Controller,PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC 得到了快速进展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC 的功能也不断完善.随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断进展和用户需求的不断提高，PLC 在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能.今日的 PLC 不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。通用 PLC 应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器,但 PLC 相对一般嵌入式控...
