第一章 概论1，什么是系统？（P2）从广义上说，系统可以定义为两个或两个以上构成的互相依存、互相作用，共同完毕某种特定功能或形成某种事物现象的一种统一整体的总称。在工程领域，系统可以是电、机械、液压、气动、热、生物以及医学的，或者是这些系统的某种组合。2， 什么是机电一体化系统？（P3）机电一体化系统是按照机电一体化措施设计出来的机械与电子紧密结合的产品或制造系统。即，机电一体化系统应包括机电一体化产品和机电一体化制造系统。3， 机电一体化的所谓“4A 革命”是指什么？（P3）工厂自动化、办公自动化、家庭自动化、社会服务自动化。4，经典的机电一体化系统有哪几种形式？（P4-11）经典的机电一体化系统有 7 中形式：（1） 机械手关节伺服系统（2） 数控机床（3） 工业机器人（4） 自动引导车（5） 次序控制系统（6） 数控自动化制造系统（7） 微机电系统5，机器人按照控制水平可以分为哪三种类型?哪一类机器人运动控制水平最高？（P5）第一类为点位控制机器人；第二类为持续途径控制机器人；第三类为控制类型机器人。控制途径机器人代表最高运动控制水平。6， 什么是次序控制系统？分为哪几类？（P8）次序控制系统是按照预先规定的次序完毕一系列操作的系统。根据怎样开始和终止操作，次序可分为两类：（1） 当某一事件发生时，开始或结束操作的称为事件驱动次序控制；（2） 在某一时刻或一定期间间隔之后，开始或结束操作的称为时间驱动次序控制。7， 何谓 FMS?（P9）FMS 是将计算机数控机床，工业机器人以及自动导引车连接起来的系统，称为柔性制造系统。8，机电一体化系统中，机械受控模块的作用是什么？（P12）机械受控模块代表系统的机械构造，又称执行模块。其重要功能是承载传递力和运动。机械受控模式的输入由驱动模式和环境参数定义的条件一起提供。输出由测量模式接受 ，并转换为相对的电信号。9，机电一体化系统构造包含哪几种模块？简述各模块的作用（P12-13）经典的机电一体化系统构造包含：（1） 机械手控模块机械受控模块代表系统的机械构造，一般包含机械传动、支承和支座等。它的设计既设计材料性能、构造特性、形状、体积及重量等参数，也波及系统的外貌。机械受控模块在机电一体化系统中的重要功能是承载、传递力和运动，如变化速度、远距离动作、力的放大和反馈 、速度和力的参数天界、同步传动好传送物料等。（2） 测量模块测量模块的功能是采集有关系统状态和行为的信息，...
