竞赛 B 类项目第 6 项教育机器人擂台赛规则：小学组-迷宫探宝比赛一、设计与器材规定1．器材准备：参赛机器人的器材大赛组委会不予限定。1．组件范围：机器人限定使用 1 个可编程处理器；马达仅可以使用直流电机、数量不超过 2 个；传感器数量不超过 2 个；其他用于构造搭建的材料不限；每台机器人的电源为原则 AA 电池，输入电压不超过 9 伏。3.尺寸与规格：机器人设计的形状、大小不限 。4.外观与编号：机器人上必须展示参赛队编号。在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其体现力和容易被识别。5.设计规定：大赛组委会倡导参赛选手发挥创意进行造型搭建，鼓励创新性设计。6.耗材与工具：各参赛队自备常用工具、比赛电池、电源接线板、转换插头、手提电脑等。二、任务规定1.设计搭建：参赛选手需要现场设计制作一种机器人，并为机器人编程，使机器人从迷宫的入口进入，沿迷宫路线行进，并探到“宝藏”。2.现场测试：测试成功“探宝”所需的时间，所用时间越少成绩越高。三、比赛1.赛制规定：比赛不分初赛和复赛，进行两轮。每轮比赛，参赛队均按分组次序上场。每支参赛队有两次上场机会，每次均计分。2.参赛队伍：每支参赛队由 2 名学生构成，教练员不计入参赛队伍中。3.比胜过程3.1 搭建 A．搭建机器人只能在准备区进行。B．参赛队的学生队员检录后方能进入准备区。裁判员对参赛队的器材进行检查，所有器材必须是散件。C．机器人必须由参赛队员自行搭建和调试，领队、教练员不得在场外以任何形式对进入准备区的参赛队员进行指导。D．第一轮比赛前，设计搭建、测试调整等准备时间为 90 分钟；第二轮比赛前的测试调整等准备时间为 30 分钟。3.2 赛前准备 A．准备比赛时，机器人在入口处摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线，等待裁判员发出启动口令。B．参赛队只有 2 名学生队员可以上场，站立在起点线附近，领队、教练员不得入场。C．参赛队伍上场比赛前有 1 分钟的赛前预备时间。参赛队员应抓紧时间做好赛前准备工作。完毕准备工作后，队员应向裁判员示意。3.3 启动 A．裁判员确认参赛队已经准备好后，将发出“预备和开始”的启动口令。听到完整的启动口令后，参赛队员可以控制机器人启动。B．机器人启动后，应让其自动运行完毕规定任务 ，参赛队员不得再进行干预。C．竞胜过程中参赛队员不能增长、删除、变更机器人的软硬件，如需加固硬件或调整程序须经裁判员同意。3.4 ...
