2025年第五届浙江省青少年电脑机器人竞赛规则

附件 1：第五届浙江省青少年电脑机器人竞赛规则一．本届竞赛的基本规则1) 各参赛队自备参赛电脑和器材。各项比赛前将有一定的搭建、调试时间。参与常规赛所用的机器人必须由参赛队员在指定场地和时间内现场设计和搭建。搭建过程中各领队、教练员不得进行指导。2) 搭建机器人所需器材可使用市场销售的套装器材、自制器材或混合选用的器材，但机器人控制部分必须成为一种整体。除在规则中尤其阐明的之外，使用传感器、电机数量不作限制，但在相似成绩下，传感器数量将作为评奖根据之一。各竞赛项目一律使用原则 5 号电池。使用的电机须为直流电机，电压不超过 9V，电池数量不超过六节。3) 机器人程序设计所使用的编程语言不限，竞胜过程中参赛队员不能增长、删除、变更机器人的软硬件。如需加固硬件或调整程序须经裁判员同意。4) 搭建结束后，各队将搭建好的机器人放至指定位置，轮到本队比赛时再取出参赛。比胜过程中只容许参赛选手、裁判员和工作人员进入比赛场地，其他人员不得进入。5) 参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运行完毕规定任务，严禁使用遥控设备控制机器人。参赛队员也不得再干预机器人运行，否则视为该次比赛结束。6) 常规赛将采用每个队持续反复执行两次比赛任务的比赛方式，取其很好一次的成绩作为最终成绩，并在每次比赛之前有一定的准备时间。7) 比赛的过程中参赛队员都必须服从裁判的安排与判决。比赛中因特殊事故未完毕比赛的选手，可申请重新比赛，但须经项目裁判长同意。8) 本届比赛各项目的赛事将同步举行，参赛选手不得兼项。9) 常规赛规则中的场地示意图仅供参赛队训练时参照，竞赛时某些变量也许会作出调整。10)未尽事宜由裁判组裁决。足球赛足球杯比赛将分高中组、初中组、小学组进行，为 2 对 2 对抗比赛；（一）场地与参赛环境比赛场地为 122cm×183 cm场地示意图为：1、基板：场地的基板下方一般应由龙骨加固，基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的原则场地纸（见图示）。比赛场地也许放置在桌子上或地板上，尽量保持比赛场地的平整和水平，注意防止场地表面轻微的弯曲。提醒：提议参赛队设计的机器人能应对场地表面 3mm 高的轻微起伏。2、三角形挡板：如场地图所示，在场地四个角上有四个 8cm 长的三角形挡板。3、墙壁： 在场地四周放置高为 14cm 围墙板作为球场墙壁（包括球门的背面均设置）。墙壁上涂有消光（matte）黑色。4、球门： 场地球门的宽度为 45cm，...